结论：没有领取旅行证在境外滞留是否构成犯罪，需根据具体情况判断，一般而言可能涉及行政违法，但在特定情形下可能构成刑事犯罪。以下从不同角度进行分析：

1. 行政违法角度：

   • 一般情况：旅行证是中华人民共和国旅行证件的一种，主要发给短期出国的公民在国外定居、探亲、学习、就业、旅行、从事商务活动等非公务原因出国时使用。若公民未按照规定领取旅行证或相关出入境证件，而在境外滞留，这通常首先违反的是出入境管理法规，属于行政违法行为。
   • 法律后果：根据《中华人民共和国出境入境管理法》等相关规定，对于非法滞留境外的行为，出入境管理机构可能会给予警告、罚款、拘留等行政处罚，并可能责令限期离境或遣送出境。

2. 刑事犯罪角度：

   • 特定情形：虽然单纯的非法滞留境外一般不构成刑事犯罪，但如果滞留期间从事了其他违法犯罪活动，如走私、贩毒、诈骗等，或者滞留行为本身与更严重的犯罪行为有关联（如逃避刑事追究而滞留境外），则可能构成刑事犯罪。
   • 法律后果：若构成刑事犯罪，将依据《中华人民共和国刑法》的相关规定进行处罚，具体刑罚取决于犯罪的性质、情节及后果等因素。

3. 特殊情况考虑：

   • 不可抗力或紧急情况：如果滞留是由于不可抗力（如自然灾害、战争等）或紧急情况（如突发疾病需要紧急治疗等）导致的，且能够及时向相关部门说明情况并申请延期或返回，则可能不会被视为违法行为。
   • 国籍与居留权问题：如果滞留者具有双重国籍或已在境外获得合法居留权，其滞留行为可能不受中国出入境管理法规的约束，但需遵守当地法律。

建议：

• 如果您或您认识的人因未领取旅行证而在境外滞留，建议尽快与当地的中国使领馆联系，说明情况并寻求帮助。
• 遵守当地的法律法规，避免从事任何违法犯罪活动，以免加重法律后果。
• 如果滞留是由于特殊原因导致的，应保留相关证据以便在需要时向相关部门说明情况。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。