结论：遗产继承已过6年，是否还可以主张继承权，这主要取决于是否超过了法律规定的诉讼时效期间，以及是否存在诉讼时效中断、中止等情形。一般情况下，如果超过了诉讼时效期间，且不存在中断、中止等情形，那么将丧失胜诉权，但继承权本身并不因此消灭。

分析说明：

1. 诉讼时效期间：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承权纠纷提起诉讼的期限为三年，自继承人知道或者应当知道其权利被侵犯之日起计算。但是，自继承开始之日起超过二十年的，不得再提起诉讼。
   • 在您的情况下，如果遗产继承已经超过了6年，但并未超过20年，且在这6年内您并不知道自己的继承权被侵犯，或者虽然知道但存在诉讼时效中断、中止的情形（如与对方协商、向有关部门请求处理等），那么您仍然有可能在诉讼时效期间内提起诉讼，主张自己的继承权。

2. 诉讼时效中断与中止：

   • 诉讼时效中断：在诉讼时效期间内，如果因法定事由（如继承人向义务人提出履行请求、义务人同意履行义务等）导致诉讼时效中断，那么从中断时起，诉讼时效期间将重新计算。
   • 诉讼时效中止：在诉讼时效期间的最后六个月内，如果因法定事由（如不可抗力、继承人丧失民事行为能力等）导致不能行使请求权，那么诉讼时效将中止，从中止时效的原因消除之日起，诉讼时效期间继续计算。

3. 继承权与胜诉权的区别：

   • 继承权是继承人依法享有的取得被继承人遗产的权利，它不会因为时间的流逝而自动消灭。
   • 胜诉权则是继承人通过诉讼途径实现继承权的权利，它受到诉讼时效期间的限制。如果超过了诉讼时效期间，且不存在中断、中止等情形，那么继承人将丧失胜诉权，即法院将不再支持其继承权的请求。

特殊场景：

• 如果存在多个继承人，且部分继承人已经接受了遗产，而其他继承人因故未能及时主张继承权，那么未主张的继承人仍然可以在诉讼时效期间内提起诉讼，要求分割遗产。
• 如果遗产已经被处理（如出售、赠与等），且处理行为发生在诉讼时效期间内，那么继承人仍然可以要求处理遗产的人返还相应的财产或赔偿损失。

行动建议：

• 如果您认为自己的继承权被侵犯，且尚未超过诉讼时效期间（或存在诉讼时效中断、中止的情形），那么建议您尽快收集相关证据，如遗嘱、亲属关系证明、遗产清单等，并向法院提起诉讼，主张自己的继承权。
• 如果您对诉讼时效期间、诉讼时效中断与中止等法律问题存在疑问，或者需要进一步的法律帮助，那么可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。