若父母要起诉并申请继承去世儿子的遗产，核心步骤是先明确遗产范围，再通过法律程序确认继承权，最后进行遗产分配。以下是具体操作流程和申请书撰写要点：

一、明确遗产范围

1. 需先梳理儿子名下的财产：包括但不限于银行存款、房产、车辆、股票、基金、保险金、债权等。若儿子已婚，需区分其个人财产与夫妻共同财产（如婚后购买的房产、存款等，一般先分割一半给配偶，剩余部分作为遗产）。
2. 若儿子有债务：需先以遗产偿还债务，剩余部分再分配。若遗产不足以清偿债务，继承人无需以个人财产偿还（但需在继承遗产范围内承担责任）。

二、确认继承权

1. 法定继承顺序：若儿子未留遗嘱，父母作为第一顺序继承人，与配偶、子女共同继承遗产（原则上均分）。若儿子留有遗嘱，则按遗嘱分配（但需符合法律形式，如自书遗嘱需本人书写、签名、注明年月日）。
2. 若其他继承人存在争议：父母可通过起诉确认继承权，需提供儿子死亡证明、亲属关系证明（如户口本、出生证）、遗产证明等材料。

三、遗产分配申请书（起诉状）撰写要点

模板参考（需根据实际情况调整）：

**民事起诉状**

原告：父亲姓名，性别，出生日期，身份证号，住址  
原告：母亲姓名，性别，出生日期，身份证号，住址  
被告1：配偶姓名（如有），性别，出生日期，身份证号，住址  
被告2：子女姓名（如有），性别，出生日期，身份证号，住址  
（若无其他继承人，可只列被告为“未知继承人”或根据情况调整）

**诉讼请求**：
1. 请求依法分割被继承人（儿子姓名）的遗产（列明具体财产，如“位于XX的房产一套、银行存款XX元”）；
2. 请求确认原告对遗产的继承份额（如“各继承1/3”）；
3. 本案诉讼费用由被告承担。

**事实与理由**：
被继承人（儿子姓名）于XX年XX月XX日死亡，未留遗嘱（或“留有遗嘱，但遗嘱无效/部分无效”）。原告作为其父母，系法定第一顺序继承人，有权继承遗产。现因与被告就遗产分割无法达成一致，特诉至法院，请求依法判决。

**证据清单**：
1. 被继承人死亡证明；
2. 亲属关系证明（如户口本、出生证）；
3. 遗产证明（如房产证、银行流水）；
4. 遗嘱（如有）。

此致  
XX人民法院  

具状人：父亲签名、母亲签名  
日期：XX年XX月XX日

四、关键注意事项

1. 时效问题：继承权纠纷诉讼时效为3年，自继承人知道或应当知道权利被侵害之日起计算。
2. 证据收集：需提供充分证据证明遗产范围和亲属关系（如公证书、单位证明等）。
3. 调解优先：法院可能先组织调解，若能达成一致可签订调解书，效力与判决书相同。
4. 执行问题：若被告不配合，可申请法院强制执行（如过户房产、划拨存款）。

建议：若遗产情况复杂（如涉及公司股权、境外资产）或继承人争议较大，可委托律师协助调查取证、起草法律文书，以提高效率并降低风险。如有具体问题，可直接向我咨询。