若要起诉要求继承爸爸的遗产，核心步骤及要点如下：

1. 明确继承权基础
   首先需确认自身是否为法定继承人（如配偶、子女、父母），或是否通过遗嘱获得继承权。若存在遗嘱，需验证其合法性（如是否为最后一份有效遗嘱、是否符合形式要件）；若无遗嘱，则按法定继承顺序分配遗产。

2. 准备起诉材料

   • 起诉状：需写明原告（继承人）、被告（其他继承人或遗产管理人）信息、诉讼请求（如要求分割具体遗产）、事实与理由（如继承权依据、遗产范围、被告侵权行为等）。
     
   • 证据材料：
     
     • 被继承人死亡证明（证明继承开始）；
       
     • 亲属关系证明（如户口本、出生证、公证文书等，证明继承资格）；
       
     • 遗产清单及权属证明（如房产证、银行存单、车辆登记证等）；
       
     • 遗嘱（如有，需原件或经公证的复印件）；
       
     • 被告侵占或隐匿遗产的证据（如转账记录、财产转移凭证等）。

3. 确定管辖法院
   遗产纠纷由被继承人死亡时住所地或主要遗产所在地法院管辖。例如，若遗产为房产，则以房产所在地法院为管辖法院。

4. 诉讼流程要点

   • 立案：向法院提交起诉状及证据，缴纳诉讼费（按遗产价值比例收取）。
     
   • 庭审：法院会组织调解，若调解不成则开庭审理。需注意：
     
     • 证明自身继承权合法性；
       
     • 证明遗产范围及被告行为（如是否擅自处分遗产）；
       
     • 反驳被告抗辩（如被告主张遗嘱无效、自身应多分遗产等）。
       
   • 判决与执行：若胜诉，法院会判决遗产分配方案。若被告不履行，可申请强制执行（如查封、拍卖遗产）。

5. 特殊情形处理

   • 遗嘱效力争议：若被告主张遗嘱无效（如被继承人无民事行为能力、受胁迫等），需提供反证（如鉴定意见、证人证言）。
     
   • 多份遗嘱冲突：以最后一份合法遗嘱为准，但需证明其他遗嘱已失效。
     
   • 遗产已处分：若被告已转移遗产，可主张撤销其处分行为（如要求返还房产、赔偿损失）。

风险提示：

• 诉讼时效为3年，自知道或应当知道权利被侵害之日起计算（如发现被告侵占遗产时）。
  
• 若遗产涉及夫妻共同财产，需先分割共同财产部分，再继承被继承人份额。
  
• 诉讼成本包括时间、诉讼费及可能产生的鉴定费、律师费（若委托），需提前评估。

建议：

• 起诉前尽量通过协商或调解解决，降低成本；
  
• 委托律师协助梳理证据、起草法律文书，提高胜诉率；
  
• 诉讼中注意保全遗产（如申请法院查封房产、冻结银行账户），防止转移。
  

如有具体问题（如证据收集、管辖法院选择等），可直接向我咨询。