结论前置：辞职并不一定需要公司审批同意，劳动者享有辞职的法定权利，但必须遵循法定的通知程序以确保双方权益。以下是对此问题的详细解析：

一、劳动者预告解除劳动合同的程序

1. 提前三十日书面通知：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条的规定，正式员工若计划解除劳动合同，应提前三十日以书面形式通知用人单位。这意味着，只要劳动者履行了这一通知义务，并在通知中明确指出离职日期，那么三十日期满后，劳动合同即自动终止，无论用人单位是否表示同意。例如，小张于3月1日向公司提交书面辞职信，表明将于4月1日离职，则4月1日到来时，小张可依法办理离职手续。

2. 试用期内提前三日通知：

   • 对于处于试用期内的劳动者，法律规定其可以提前三日通知用人单位以解除劳动合同。这三日通知期满，劳动者即可离职，用人单位不得阻止。例如，小李在试用期的第10天通过口头或书面形式告知公司将在第13天离职，那么到了第13天，小李有权离开工作岗位。

二、劳动者即时解除劳动合同的特殊情形

在某些极端情况下，劳动者有权立即解除劳动合同，而无需提前通知用人单位。根据《劳动合同法》第三十八条第二款的规定，当用人单位采用暴力、威胁手段强迫劳动者劳动，或者违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全时，劳动者可以即刻解除劳动合同，且不需事先告知。例如，若工厂老板以暴力威胁员工在存在严重安全隐患的环境中工作，员工有权立即停止工作并解除合同。

三、特殊约定与规章制度的影响

虽然法律赋予了劳动者解除权，但如果劳动者和用人单位在劳动合同中有特别约定，或者用人单位有合法的规章制度规定了更长的通知期限，劳动者应当遵守这些约定或规定。然而，在没有特殊约定或规章制度的情况下，劳动者只需按照法律规定的期限提前通知用人单位即可。

四、离职手续的办理

无论以何种方式解除劳动合同，劳动者在离职时都应当按照法律规定和公司规定办理相关手续，如工作交接、财务结算等。这是劳动者的法定义务，也是维护用人单位合法权益的必要措施。如果因劳动者未履行相关手续而给公司造成损失，劳动者可能需要承担相应的赔偿责任。

五、实际操作建议

尽管从法律规定角度看，劳动者辞职在多数情况下无需用人单位同意，但在实际操作中，为了避免不必要的纠纷和保持良好的合作关系，建议劳动者：

1. 严格按照法律规定的程序和要求进行辞职，如提前通知、书面形式等；
2. 以恰当的方式通知用人单位，并尽量与用人单位协商确定离职的具体时间和方式；
3. 做好工作交接，确保用人单位的正常运转和后续工作的顺利进行。

总结：辞职是劳动者的法定权利，只要劳动者按照法定程序提前通知用人单位并履行好工作交接等义务，即可依法解除劳动合同。同时，用人单位也应依法履行其义务和责任，确保劳动者的辞职权利得到充分保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。