辞职并不一定需要公司批准，但劳动者必须遵循法定程序和公司规定。以下是对此问题的详细解析：

一、不需要公司批准的情形

1. 预告解除

   • 试用期内：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条，劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，即可解除劳动合同。这意味着，只要劳动者履行了提前三日的通知义务，无论用人单位是否批准，劳动者都可以在通知期满后离职。
   • 正式员工：正式员工则需提前三十日以书面形式通知用人单位，方可解除劳动合同。同样地，只要劳动者按照法律规定提前三十天书面通知了公司，三十天期满后，即使公司未批准辞职申请，劳动关系也自动解除，劳动者有权办理离职手续并要求公司结算工资、出具离职证明等。

2. 即时解除（因用人单位过错）

   • 当用人单位存在过错，如未提供约定的劳动保护或条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法缴纳社会保险费等情形时，劳动者有权随时解除劳动合同，且无需用人单位批准。在此情况下，劳动者只需告知用人单位解除劳动合同的意思表示，并可以要求用人单位支付经济补偿。

二、需要遵循的法定程序和公司规定

1. 提前通知

   • 劳动者应提前30天（试用期为3天）以书面形式向公司提交辞职申请。这是法律对劳动者的基本要求，也是保障用人单位有足够时间进行工作交接和人员调整的重要措施。书面形式可以是纸质辞职信或电子邮件等，确保有明确的记录。

2. 工作交接

   • 在提出辞职后，劳动者应积极与用人单位协商工作交接事宜，确保工作的连续性和稳定性。工作交接是劳动者的职业道德责任，也是避免后续纠纷的重要环节。

3. 办理离职手续

   • 劳动者在离职前应完成必要的工作交接，包括但不限于工作任务、文件资料、公司财物等。同时，需按照公司人事部管理要求，领取离职手续表、经部门负责人签字、收回工作证等物品，并确保与公司财务无拖欠。

4. 遵守保密义务和竞业限制

   • 劳动者在离职后仍需遵守与公司签订的保密协议和竞业限制协议（如有），不得泄露公司的商业秘密或其他敏感信息，也不得在竞业限制期限内到与本单位生产或者经营同类产品、从事同类业务的有竞争关系的其他用人单位工作，或者自己开业生产或者经营同类产品、从事同类业务。

三、特殊约定与规章制度

虽然法律赋予了劳动者解除权，但如果劳动者和用人单位在劳动合同中有特别约定，或者用人单位有合法的规章制度规定了更长的通知期限或特定的离职流程，劳动者应当遵守这些约定或规定。在没有特殊约定或规章制度的情况下，劳动者只需按照法律规定的期限提前通知用人单位即可。

四、法律后果与建议

• 法律后果：如果劳动者未按规定提前通知或未完成工作交接就擅自离岗，公司有权追究其法律责任，如要求赔偿因擅自离岗给公司造成的损失等。
• 建议：在辞职前，劳动者应充分了解相关法律法规和公司政策，确保自己的辞职行为合法合规。同时，与用人单位进行充分沟通，协商确定离职时间、工作交接安排等事宜，以确保离职过程的顺利进行。

总结：辞职并不一定需要公司批准，但劳动者必须按照法律规定和公司规定履行相应的通知义务和离职手续。在保障自身权益的同时，也要尊重用人单位的合法权益，确保离职过程的合法性和有序性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。