结论：解除取保候审后开庭判缓刑，并不意味着被告人可以当庭立即离开法庭。是否可以当庭“走”（即离开法庭），需根据案件具体情况及法律程序来决定，通常需要完成一系列必要的法律手续后，才有可能被允许离开。
法律背景与解释
取保候审与缓刑的关系：
- 取保候审是刑事诉讼中的一种非羁押性强制措施，它允许被追诉人在案件尚未审结之前暂时回家等待，但需遵守限制条件并随时接受司法机关的传唤。
- 缓刑则是对已被判处刑罚的被告人，基于其犯罪情节、悔罪表现等，决定暂缓执行刑罚的制度。若被告人在缓刑考验期内未违反规定，原判刑罚将不再执行。
缓刑的适用条件：
- 根据《中华人民共和国刑法》第七十二条的规定，对于被判处拘役、三年以下有期徒刑的犯罪分子，同时满足犯罪情节较轻、有悔罪表现、没有再犯罪的危险、宣告缓刑对所居住社区没有重大不良影响等条件的，可以宣告缓刑。
取保候审判处缓刑后的处理流程：
- 当法院宣判缓刑后，理论上存在当庭释放的可能性，但实际操作中可能因程序性问题（如法律文书交接、手续办理等）而有所延迟。
- 被告人需完成一系列必要的法律手续，包括但不限于签署相关文件、缴纳罚金（如有）、接受社区矫正机构的监督等。
实际操作与建议
完成法律手续：
- 在宣判缓刑后，被告人应积极配合法庭及司法机关，完成所有必要的法律手续。这包括签收法律文书、缴纳罚金（如果判决中有罚金刑）、了解并遵守缓刑考验期的相关规定等。
遵守缓刑考验期的规定：
- 缓刑考验期内，被告人必须严格遵守相关规定，如定期报告自己的活动情况、不得离开指定区域、不得接触特定人员等。违反这些规定可能导致缓刑被撤销，进而被收监执行原判刑罚。
寻求法律帮助：
- 如果在处理过程中遇到任何问题或困惑，被告人应及时向我咨询，我会根据案件的具体情况，为被告人提供有针对性的法律分析和建议。
可能的法律后果
- 如果被告人未能按时完成法律手续或违反缓刑考验期的规定，可能会面临缓刑被撤销、被收监执行原判刑罚等严重后果。
- 因此，被告人应高度重视缓刑考验期的规定，严格遵守，以确保自己的合法权益得到保障。
总结：解除取保候审后开庭判缓刑，并不意味着被告人可以当庭立即离开法庭。被告人需要理解并遵守相关的法律程序和规定，在完成所有必要的手续后，才有可能获得自由。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。