当庭审结束后，若被告人被判处缓刑，并且所有相关手续都已办理妥当，被告人是可以离开法庭的。以下是对此问题的详细解答：

一、缓刑的判决与执行

缓刑是法院对被告人作出的一种特殊刑罚执行方式。当被告人被判处缓刑时，意味着在一定期限内，若其遵守相关规定和条件，原判的刑罚将不会执行。这一制度为被告人提供了一个改正错误、重新融入社会的机会。

二、庭审结束后的流程

1. 宣判与告知：庭审结束后，法院会当庭宣判缓刑，并明确告知被告人缓刑考验期的具体起止时间以及需要遵守的各项规定。这些规定通常包括遵守法律、行政法规，服从监督管理，定期报告活动情况等。

2. 办理相关手续：宣判缓刑后，法院和相关司法机关会办理一系列交接手续。这些手续可能包括让被告人签署相关文件，以确认其了解并同意缓刑期间的各项规定。

3. 离开法庭：当所有手续都办理完毕后，被告人即可离开法庭，开始其缓刑考验期内的生活。

三、缓刑考验期内的要求

在缓刑考验期内，被告人需要严格遵守法院告知的各项规定。这包括但不限于：

• 遵守法律、行政法规，不从事违法犯罪活动。
• 服从考察机关的监督管理，定期报告自己的活动情况。
• 遵守会客规定，不随意离开所居住的市、县或迁居（如需离开或迁居，应报经考察机关批准）。

四、注意事项

• 被告人在离开法庭前，应确保已经了解了所有需要遵守的规定和要求。
• 在缓刑考验期内，被告人应积极配合社区矫正工作，努力改正错误，争取早日回归社会。
• 如违反缓刑期间的规定，缓刑可能会被撤销，原判刑罚将会执行。

综上所述，当庭审结束后被判处缓刑，并且所有相关手续都已办理妥当后，被告人是可以离开法庭的。但需要注意的是，在缓刑考验期内必须严格遵守各项规定和要求，以确保能够顺利度过缓刑期并重新融入社会。