行政机关在特定条件下确实有权撤销或变更自己作出的行政行为。这一结论基于行政法的基本原则和相关法律法规的规定，以下从多个角度进行详细分析：
一、法律依据
《中华人民共和国行政诉讼法》
- 第六十二条：虽然直接规定的是诉讼程序中被告改变行政行为的情况，但间接体现了行政机关有自行改变（包括撤销）行政行为的权力。
- 第七十条：明确列举了行政行为可被判决撤销或部分撤销的具体情形，如主要证据不足、适用法律错误、违反法定程序等。这些情形同样为行政机关自我审查并撤销违法行为提供了法律依据。
《中华人民共和国行政复议法》
- 第二十五条：复议过程中，申请人可因行政机关主动撤销行政行为而撤回复议申请，表明行政机关在发现问题时有权撤销原行为。
- 第二十八条：规定了行政复议机关对行政行为进行审查后可能作出的决定，包括撤销、变更或确认违法，进一步强化了行政机关自我纠正错误的法律责任。
《中华人民共和国行政许可法》
- 第六十九条：具体列明了行政机关可以撤销行政许可的情形，如滥用职权、超越职权、违反法定程序等，并明确了撤销后的赔偿责任。
《中华人民共和国行政处罚法》
- 虽然未直接规定行政机关可以自行撤销行政处罚，但根据行政法的一般原理，行政机关对于违法或不当的处罚决定有权进行纠正，包括撤销原有决定。
二、撤销或变更的情形
行政机关撤销或变更自己作出的行政行为，通常基于以下情形：
- 主要事实不清、证据不足：行政机关在作出行政行为时未充分调查取证，导致事实认定错误。
- 适用依据错误：如适用法律、法规或规章错误，或未正确适用有效的法律规范。
- 违反法定程序：包括未遵循法定的步骤、顺序、方式或时限等。
- 超越或滥用职权：行政机关行使了不属于其权限范围内的权力，或故意不恰当地行使职权。
- 明显不当：行政行为的内容显失公正，严重不合理。
三、撤销或变更的程序
行政机关在撤销或变更自己作出的行政行为时，应遵循以下程序：
- 立案调查：行政机关发现行政行为可能存在问题后，应进行立案调查，收集相关证据材料。
- 听取意见：在作出撤销或变更决定前，应听取当事人的陈述和申辩，必要时可举行听证会。
- 作出决定：根据调查结果，依法作出是否撤销或变更的决定，并制作书面决定书。
- 送达与执行：将撤销或变更决定书送达当事人，并监督执行撤销或变更后的相关事宜。
四、撤销或变更的后果
- 行政行为自始无效：被撤销的行政行为从作出之日起即丧失法律效力。
- 恢复原状或赔偿损失：因撤销或变更给当事人造成损失的，行政机关应依法给予赔偿或补偿。
- 后续处理：根据具体情况，行政机关可能需要重新作出行政行为或采取其他补救措施。
五、注意事项
- 时效限制：虽然法律未明确规定撤销权的行使期限，但行政机关应及时发现并纠正错误，避免久拖不决。
- 信赖利益保护原则：在撤销或变更行政行为时，应考虑相对人的信赖利益，避免因撤销或变更给相对人造成不必要的损失。
- 程序正当性：撤销或变更程序应遵循公开、公正、公平的原则，保障当事人的合法权益。
总结与建议：
行政机关在特定条件下有权撤销或变更自己作出的行政行为，这是行政机关自我纠错机制的重要组成部分。然而，行政机关在行使这一权力时，必须严格遵守法定程序和原则，确保撤销或变更行为的合法性和合理性。如果您在行政事务中遇到相关问题，或有任何疑问，欢迎直接向我咨询，我将为您提供专业的法律意见和帮助。