假释的决定权属于人民法院，具体由中级人民法院和高级人民法院根据罪犯的刑罚类型分别行使。以下是对这一问题的详细解释：

一、假释决定权的归属

假释作为刑法中的一项重要制度，其决定权的归属有着严格的法律规定。根据《中华人民共和国刑法》及相关司法解释，假释的决定权明确归属于人民法院。在司法实践中，这一权力具体由中级人民法院和高级人民法院根据罪犯的刑罚类型来行使。对于被判处有期徒刑（包括减为有期徒刑）的罪犯，假释由罪犯服刑地的中级人民法院决定；而对于被判处无期徒刑的罪犯，假释则由罪犯服刑地的高级人民法院决定。

二、假释的程序规定

1. 假释建议书的提出：

   • 罪犯服刑地的监狱等执行机关会对罪犯进行综合考察，认为罪犯符合假释条件的，会向所在地的中级以上人民法院提出假释建议书。这一步骤是假释程序的起始，也是确保假释建议合法性和合理性的基础。

2. 假释建议书的审核与裁定：

   • 人民法院收到假释建议书后，会依法组成合议庭进行审理。在审理过程中，法院会仔细审查罪犯的悔改或立功事实，以及是否符合假释的其他条件。经过审理，如果认为罪犯确实符合假释条件，法院将裁定予以假释。这一程序设计旨在确保假释决定的公正性和合法性。

3. 裁定时限与特殊情况处理：

   • 对于被判处无期徒刑的罪犯的假释，高级人民法院应在收到同级监狱管理机关审核同意的假释建议书后一个月内作出裁定。而对于被判处有期徒刑的罪犯的假释，中级人民法院也应在收到执行机关提出的假释建议书后一个月内作出裁定。在案情复杂或者情况特殊的情况下，可以延长一个月作出裁定。这一规定既保证了假释决定的及时性，又兼顾了特殊情况的灵活处理。

三、假释决定中的多机关协作

虽然假释的决定权在法院，但假释程序的顺利运行需要多个机关的协同参与。执行机关（如监狱）负责提出假释建议书，并提供罪犯的服刑表现材料；法院负责审理并作出裁定；司法行政机关的社区矫正机构则负责假释后的考察和评估工作；公安机关则负责对假释罪犯的监督管理。这些机关的协作确保了假释制度的正确实施和罪犯的有效改造。

四、实际案例说明

以某罪犯因犯抢劫罪被判处有期徒刑十年为例，在服刑期间，该罪犯认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现，并有重大立功表现。监狱认为该罪犯符合假释条件，于是向当地的中级人民法院提出假释建议书。中级人民法院依法组成合议庭对该案件进行了审理，经审查认为该罪犯确实符合假释条件，遂裁定予以假释。这一案例生动展示了假释决定权的行使过程和程序规定。

总结来说，假释的决定权在人民法院，具体由中级人民法院和高级人民法院根据罪犯的刑罚类型分别行使。在假释程序中，执行机关的假释建议书是起始环节，人民法院的审核与裁定是核心环节，而裁定时限与特殊情况的处理则确保了假释决定的及时性和灵活性。如果您或您身边的人涉及假释相关问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。