结论：担保期限届满后，担保人和债权人一起去债务人家要钱，这一行为本身并不直接构成新的担保合同成立，但可能构成担保人新的债务承担或自愿加入债务的法律关系。

法律性质分析

1. 原担保合同终止：担保期限届满，意味着原担保合同约定的担保责任期间已经结束，担保人原则上不再承担担保责任。

2. 新债务承担或加入债务：若担保人在担保期限届满后，明确表示愿意继续承担还款责任，并与债权人一同前往债务人家中要求还款，这一行为可能被视为担保人新的债务承担或自愿加入债务的法律关系。这种关系与原担保合同在性质上有所不同，它更多地体现了担保人自愿承担债务人债务的意思表示。

法律效力分析

1. 对债权人的影响：

   • 债权人因此获得了向担保人主张还款的新权利，增强了债权的保障。
   • 债权人可以依据担保人的新承诺，要求担保人履行还款义务。

2. 对债务人的影响：

   • 债务人并未因担保期限届满而完全免除责任，因为担保人的新承诺可能意味着债务人仍需承担最终的债务风险。
   • 若担保人实际履行了还款义务，且符合法定条件，担保人可能对债务人享有追偿权。

3. 对担保人自身的影响：

   • 担保人作出承诺后，即承担了按照承诺还款的义务。
   • 如不履行，担保人将面临法律追责，包括被债权人起诉等风险，且不能以担保期限届满为由进行抗辩。

实务操作建议

1. 书面记录：为确保承诺的法律效力及减少未来纠纷，担保人的还款承诺应以书面形式明确记录，如签订新的还款协议或承诺书。书面文件中应详细列明还款的金额、方式、时间等关键条款。

2. 证据保留：债权人应妥善保存所有与担保人承诺相关的证据，包括但不限于书面文件、短信、微信聊天记录、通话录音等。这些证据在将来可能发生的纠纷中将成为关键性的证明材料。

3. 风险评估：在作出承诺前，担保人应审慎评估自身的还款能力和可能面临的法律风险。债权人也应评估担保人的承诺是否真实有效，排除欺诈、胁迫等违法情形。

风险提示

• 承诺的真实性与合法性：担保人的承诺必须真实有效，且不得存在欺诈、胁迫等违法情形。否则，该承诺可能被视为无效，担保人无需承担还款责任。
• 法律后果的承担：担保人一旦作出承诺，即应按照承诺履行还款义务。如不履行，将面临法律追责和信用损失等后果。

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