成年人教唆未成年人偷父母金首饰的行为，可能涉及盗窃罪的教唆犯，具体定罪需根据未成年人的年龄、行为性质及盗窃数额等因素综合判断。以下从不同角度进行详细分析：
一、教唆犯的法律定性
根据《中华人民共和国刑法》第二十九条：“教唆他人犯罪的，应当按照他在共同犯罪中所起的作用处罚。教唆不满十八周岁的人犯罪的，应当从重处罚。”在此案例中，成年人教唆未成年人实施盗窃行为，若未成年人实际实施了盗窃，则该成年人构成盗窃罪的教唆犯，需承担相应的刑事责任。
二、未成年人的年龄对定罪的影响
若未成年人为已满十六周岁的人：
- 根据《中华人民共和国刑法》第十七条：“已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。”因此，若未成年人已满十六周岁，且实际实施了盗窃行为，那么该未成年人和教唆的成年人均需承担盗窃罪的刑事责任。
若未成年人为已满十四周岁不满十六周岁的人：
- 根据同一法条：“已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。”盗窃行为并不在此列，因此，若未成年人仅实施了盗窃行为，且未造成其他严重后果，则该未成年人通常不负刑事责任。但教唆的成年人仍需承担盗窃罪的刑事责任，且因教唆未成年人犯罪，应从重处罚。
若未成年人为不满十四周岁的人：
- 根据法条：“不满十四周岁的人，不管实施何种危害社会的行为，都不负刑事责任。”因此，若未成年人不满十四周岁，其实施盗窃行为不负刑事责任。但教唆的成年人仍需承担盗窃罪的刑事责任，并从重处罚。
三、盗窃数额对定罪的影响
- 盗窃数额是判断盗窃罪成立及量刑的重要因素。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条：“盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。”
- 在此案例中，若盗窃的金首饰数额达到“数额较大”的标准，则成年人教唆未成年人盗窃的行为构成盗窃罪，需根据数额大小及情节严重程度进行量刑。
四、特殊情况下的法律定性
- 若未成年人盗窃的是其父母或近亲属的财物，且情节显著轻微危害不大的，根据《最高人民法院关于审理未成年人刑事案件具体应用法律若干问题的解释》第九条：“已满十六周岁不满十八周岁的人盗窃自己家庭或者近亲属财物，或者盗窃其他亲属财物但其他亲属要求不予追究的，可不按犯罪处理。”但这一规定并不免除教唆犯的刑事责任，成年人仍需承担盗窃罪的刑事责任。
总结与建议：
成年人教唆未成年人偷父母金首饰的行为，可能构成盗窃罪的教唆犯。具体定罪需根据未成年人的年龄、行为性质及盗窃数额等因素综合判断。若您或您身边的人遇到此类问题，建议直接向我咨询，我将根据具体情况提供详细的法律分析和建议。