刚签的起诉合同，在符合法定条件或双方协商一致的情况下，是可以解除的。以下从不同角度为您详细分析：
一、法定解除条件
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同在以下情形下可以解除：
因不可抗力致使不能实现合同目的：如果起诉合同签订后，发生了不可抗力事件（如自然灾害、战争等），导致合同无法继续履行或履行已无意义，双方可以协商解除合同。
在履行期限届满前，当事人一方明确表示或者以自己的行为表明不履行主要债务：如果一方在合同履行期限届满前明确表示或通过行为表明将不履行主要债务，另一方有权解除合同。
当事人一方迟延履行主要债务，经催告后在合理期限内仍未履行：如果一方迟延履行主要债务，且在另一方催告后的合理期限内仍未履行，另一方有权解除合同。
当事人一方迟延履行债务或者有其他违约行为致使不能实现合同目的：如果一方的违约行为导致合同目的无法实现，另一方有权解除合同。
法律规定的其他情形：除了上述情形外，法律还规定了其他可以解除合同的情形，如合同约定的解除条件成就等。
二、协商解除
除了法定解除条件外，双方还可以通过协商一致的方式解除合同。这是基于合同自由原则，即双方有权在平等、自愿的基础上，通过协商达成解除合同的协议。协商解除合同通常更加灵活、高效，且能够减少纠纷和损失。
三、解除合同的程序
通知对方：无论因何种原因解除合同，解除方都应当及时通知对方。通知可以是书面的，也可以是口头的，但为了确保证据的完整性，建议采用书面形式。
办理相关手续：如果合同涉及需要办理相关手续（如注销登记、返还财产等），双方应当按照合同约定或法律规定办理。
结算和清理：合同解除后，双方应当进行结算和清理，包括支付未履行的款项、返还财产、赔偿损失等。
四、法律后果
合同解除的效力：合同解除后，尚未履行的部分终止履行；已经履行的部分，根据履行情况和合同性质，当事人可以请求恢复原状或者采取其他补救措施，并有权请求赔偿损失。
违约责任：如果合同解除是由于一方违约导致的，违约方应当承担违约责任。违约责任的形式包括继续履行、采取补救措施、赔偿损失等。
建议：在解除起诉合同前，建议您先仔细审查合同条款，了解合同约定的解除条件和程序。同时，与对方进行充分沟通，尽量通过协商一致的方式解除合同，以减少纠纷和损失。如果无法协商一致，且符合法定解除条件，您可以依法行使解除权。在解除合同过程中，如有任何疑问或需要法律帮助，请随时向我咨询。