结论：在保险公司已经完成理赔的情况下，能否追加伤残索赔需视具体情况而定，主要取决于理赔时是否已对伤残情况进行全面评估、是否存在新发现的伤残事实以及保险合同的具体条款约定。

1. 若理赔时已对伤残情况进行全面评估且无遗漏：

   • 在此情况下，若保险公司已根据当时的伤残鉴定结果和相关证据进行了充分理赔，且理赔过程中不存在欺诈、隐瞒或错误评估等情形，那么通常难以再追加伤残索赔。因为保险理赔是基于现有事实和证据进行的，一旦理赔完成，即视为双方对理赔事项达成了一致。

2. 若理赔后发现新的伤残事实或原伤残情况恶化：

   • 如果在理赔完成后，被保险人发现新的伤残事实，或者原伤残情况因某种原因（如医疗事故、后续治疗等）出现恶化，且这些新事实或恶化情况在理赔时并未被考虑或评估，那么被保险人有权向保险公司提出追加伤残索赔的请求。此时，被保险人需要提供新的伤残鉴定报告、医疗证明等相关证据来支持其索赔请求。

3. 保险合同条款的约定：

   • 保险合同是双方权利义务的法律依据，其中可能包含关于理赔后能否追加索赔的具体条款。如果合同中有明确约定在理赔完成后仍可追加伤残索赔的条件和程序，那么被保险人应依据合同条款向保险公司提出请求。反之，如果合同中没有相关约定或约定不明确，那么被保险人的追加索赔请求可能面临一定的法律障碍。

建议：

• 在提出追加伤残索赔前，被保险人应仔细审查保险合同条款，了解自己的权利和义务。
• 收集并整理相关证据，如新的伤残鉴定报告、医疗证明等，以支持其索赔请求。
• 与保险公司进行沟通协商，明确表达自己的诉求和理由，并尝试达成和解协议。
• 如果协商无果，被保险人可以考虑通过法律途径解决争议，如向法院提起诉讼或申请仲裁等。在此过程中，建议寻求专业律师的帮助以确保自身权益得到充分保障。