对于已经服现役的人员在未成年时有过免于刑事处罚的情况，通常不会影响其现役身份及后续发展，但需根据具体情形和部队规定进行综合判断。以下从不同角度进行分析：

1. 法律层面
   根据《中华人民共和国刑法》第十七条，已满十四周岁不满十八周岁的人犯罪，应当从轻或者减轻处罚；同时，对于符合特定条件的未成年人犯罪，可能依法免予刑事处罚。这种免予刑事处罚的记录属于司法机关的内部档案，不会构成刑事犯罪前科，因此不影响其成年后的正常社会活动，包括服现役。

2. 部队管理规定层面
   部队在招录或管理现役人员时，会进行政治审查（政审），主要考察其政治立场、道德品质及遵纪守法情况。虽然未成年时的免予刑事处罚记录不属于犯罪前科，但部队可能根据具体情节、时间间隔及个人表现进行综合评估。例如：

   • 若免予刑事处罚的行为情节轻微（如初犯、偶犯，且已彻底悔改），通常不会成为服现役的障碍；
   • 若行为涉及危害国家安全、严重暴力犯罪等，即使免予刑事处罚，部队也可能根据规定不予录用或作出其他处理。

3. 现实影响与建议

   • 如实申报义务：在入伍政审或部队内部审查时，应按照要求如实说明未成年时的司法经历。隐瞒可能构成违反部队纪律的行为，甚至导致纪律处分；
   • 主动证明悔改：可通过提供社区矫正证明、学校表现评价等材料，证明自身已彻底悔改，降低部队的顾虑；
   • 关注部队具体规定：不同军兵种、不同岗位对政审的要求可能存在差异，建议提前通过正规渠道了解目标部队的具体政策。

总结：未成年时的免予刑事处罚记录本身不构成服现役的法律障碍，但需结合行为性质、部队规定及个人表现综合判断。如有具体案例或进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合实际情况为您详细分析。