结论：您本人的监控视频被对象拿走，是否构成侵犯隐私，需结合具体情况判断，主要看视频内容、获取方式及使用目的。以下从不同角度为您详细分析：
1. 视频内容是否涉及隐私
- 若视频内容包含您的私密活动、身体隐私部位或敏感信息（如更衣、沐浴、与他人亲密行为等），则属于隐私范畴。根据《民法典》第一千零三十二条，自然人享有隐私权，任何组织或个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人隐私权。
- 若视频内容仅为日常活动（如走路、吃饭、工作等公开场景），且不涉及私密信息，则一般不构成隐私侵权。
2. 获取方式是否合法
- 若监控设备由您安装且对象未经您同意拿走视频：即使对象是您的伴侣，未经权利人同意获取、复制或传播视频，可能构成侵权。例如，若您在卧室安装监控，对象私自拷贝视频，即使未公开，也可能因“非法获取”被认定为侵权。
- 若监控设备由对象安装或双方共同安装：需进一步分析安装目的和知情同意情况。若您明确同意安装且知晓视频可能被对象查看，则对象拿走视频可能不构成侵权；但若您不知情或反对，则可能侵权。
3. 使用目的是否合法
- 若对象拿走视频用于合法目的（如自行保存、作为证据留存等），且未泄露给第三方，一般不构成侵权。
- 若对象拿走视频用于非法目的（如威胁、敲诈、公开传播、恶意诽谤等），则不仅侵犯隐私权，还可能涉及其他违法行为（如《刑法》中的侮辱罪、诽谤罪或《治安管理处罚法》中的散布他人隐私行为）。
4. 特殊情形：亲密关系中的隐私边界
- 亲密关系中，双方对隐私的期待可能降低，但并不意味着完全丧失隐私权。例如，即使对象是您的伴侣，也无权擅自公开您的私密视频或用于损害您名誉的目的。
- 若双方曾明确约定“不得擅自查看或传播监控视频”，则对象的行为违反约定，可能同时构成违约和侵权。
法律建议
- 立即沟通：与对象明确表达您对视频被拿走的不满，要求其删除或归还视频，并承诺不泄露或滥用。
- 固定证据：若对象拒绝配合或已泄露视频，保存相关证据（如视频副本、聊天记录、证人证言等）。
- 寻求法律帮助：若对方行为已造成严重后果（如名誉受损、精神损害等），可向法院起诉，要求停止侵害、赔礼道歉、赔偿损失等。
总结：是否构成侵犯隐私需结合视频内容、获取方式、使用目的及双方关系综合判断。若您认为权益受损，建议及时采取措施保护自己，并向我进一步咨询具体法律方案。