结论：分公司成立时间晚于备案时间，并不直接导致合同无效。合同是否有效，需根据合同签订时各方的主体资格、意思表示真实性、合同内容合法性及是否违反强制性规定或公序良俗等多方面因素综合判断。
详细分析：
分公司主体资格与合同效力：
- 分公司作为公司的分支机构，虽不具有独立法人资格，但在其营业执照范围内有权以自己的名义从事民事活动，包括签订合同。
- 若分公司成立时间晚于备案时间，但备案时已具备签订合同的基本条件（如已获得公司授权、营业执照等），且合同签订时分公司已实际成立并具备相应资质，则合同通常有效。
- 若分公司备案时未具备签订合同的条件，或合同签订时分公司尚未成立，则可能因主体资格瑕疵影响合同效力。但此情形下，合同效力并非绝对无效，而是可能因具体情况被认定为效力待定或可撤销。
意思表示真实性与合同效力：
- 合同效力还取决于各方意思表示是否真实。若分公司成立时间晚于备案时间，但合同签订时各方意思表示真实，且无欺诈、胁迫等情形，则合同有效。
- 若因分公司成立时间晚于备案时间导致一方对合同主体产生误解，且该误解影响合同签订，则可能因意思表示不真实而影响合同效力。但此情形下，需具体分析误解是否构成重大误解，以及是否影响合同目的实现。
合同内容合法性与合同效力：
- 合同内容必须合法，不得违反法律、行政法规的强制性规定或公序良俗。若分公司成立时间晚于备案时间，但合同内容合法，且不违反相关强制性规定或公序良俗，则合同有效。
- 若合同内容因分公司成立时间晚于备案时间而涉及违法或违规行为（如未经授权签订合同、超越经营范围签订合同等），则可能因合同内容违法而无效。
特殊情形下的合同效力：
- 在某些特殊情形下，如分公司成立时间晚于备案时间但已获得公司明确授权，且合同签订时各方均知晓该情况，则合同可能因符合特定条件而被认定为有效。
- 若分公司成立时间晚于备案时间且未获得公司授权，或合同签订时各方对分公司成立情况存在重大误解，则合同可能因特定情形而被认定为无效或可撤销。
法律建议：
- 对于分公司成立时间晚于备案时间的情况，建议公司在签订合同前确保分公司已具备签订合同的基本条件，并获得公司明确授权。
- 若合同签订后发现分公司成立时间晚于备案时间，且可能影响合同效力，建议及时与对方协商解决，或寻求法律途径确认合同效力。
- 在签订合同时，应仔细审查合同条款，确保合同内容合法、合规，并明确各方权利义务，以降低合同风险。
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