您好，关于继承人从银行取钱需要准备的资料，这主要取决于存款的金额以及具体情况。以下是我为您详细整理的解答：
首先，如果已故存款人在同一法人银行业金融机构的账户余额合计不超过5万元，那么其配偶、子女、父母可以单独或共同向银行提交以下材料来办理小额存款的简化提取：
居民户口簿、结婚证、出生证明等能够证明亲属关系的材料：这些材料用于证明您与已故存款人的关系，是办理提取手续的重要依据。
死亡证明：这是证明已故存款人已经去世的法律文件，是办理提取手续的必备材料。
在这种情况下，您无需进行公证，即可直接办理提取手续。
然而，如果存款额度超过5万元，那么您就需要提供更为正式的法律文件来证明您的继承权。具体来说，您需要提供：
继承权公证书：这是由公证处出具的，证明您有权继承已故存款人存款的法律文件。为了办理这个公证书，您需要提交直系亲属关系证明、涉及的财产凭证（如存单、有价证券等）、亲人的死亡证明等材料，并所有继承人持本人身份证、户口本到公证处申请办理。
或者法院生效裁判文书：如果继承人之间对继承权存在争议，那么您需要通过法律途径解决争议，并获得法院的生效裁判文书来证明您的继承权。
在个别情况下，如果继承人无争议且银行认可材料齐全，有些银行可能会协商免公证（但需要签署免责承诺书）。不过，这并不是普遍情况，具体还需要您与银行进行沟通。
另外，我还想提醒您一点：在处理这类事务时，家属先不要急着注销过世家人的身份，因为在银行取款5万元以下时，一般不存在太大问题，而注销身份后可能会增加一些不必要的麻烦。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。