当亲人去世后，其银行卡中的存款将作为遗产由继承人继承。针对您提出的“继承人怎么取银行卡钱”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，需要明确的是，存款人去世后，其存款并不会自动转入继承人的账户，而是需要继承人通过一定的法律程序来继承。这主要是为了保护存款人的财产权益，防止遗产被非法侵占。
在继承存款时，一般有两种途径可供选择：
途径一：通过公证处公证解决
准备材料：合法继承人需要准备本人身份证、户口本，以及能够证明与已故存款人直系亲属关系的证明材料，如出生证明、结婚证、亲属关系公证书等。
申请公证：携带上述材料到当地的公证处申请办理继承权公证。公证处会对提供的材料进行审核，并出具公证书，证明继承人的身份和继承权。
银行取款：取得公证书后，继承人可以携带公证书、本人身份证以及已故存款人的银行卡（如有）到银行办理取款手续。银行在核实公证书的真实性和有效性后，会按照继承人的要求将存款取出。
途径二：通过法院诉讼解决
如果存款的继承权存在纠纷，或者无法通过公证处办理继承权公证，继承人可以选择通过法院诉讼来解决。
提起诉讼：继承人可以以继承权纠纷或储蓄合同纠纷为由，向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，需要提供相关证据来证明自己的继承权。
法院判决：法院在审理案件后，会根据事实和法律规定作出判决，确认继承人的身份和继承权。判决生效后，继承人可以取得法院的生效裁判文书。
银行取款：继承人携带法院的生效裁判文书、本人身份证以及已故存款人的银行卡（如有）到银行办理取款手续。银行在核实裁判文书的真实性和有效性后，会按照继承人的要求将存款取出。
注意事项：
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您在办理继承手续过程中遇到任何问题或困难，建议及时咨询专业的法律人士或银行工作人员以获取更具体的帮助和指导。