公司车辆超载罚款各承担一半的规定，可通过制定内部规章制度或签订责任分担协议的方式予以明确，以下为具体建议及示例条款：

1. 制定内部规章制度
   公司可通过制定《车辆使用管理制度》或《交通安全责任书》等文件，明确超载罚款的分担原则。示例条款如下：
   “若公司车辆因超载被交通管理部门处罚，罚款金额由公司及驾驶员各承担50%。驾驶员需在收到处罚通知后3日内将个人承担部分缴纳至公司财务部门，逾期未缴纳的，公司有权从其工资中扣除。”
   依据：根据《劳动合同法》第四条，用人单位有权依法制定内部规章制度，劳动者应遵守。此条款需经职工代表大会或全体职工讨论，并与工会或职工代表协商确定，确保程序合法。

2. 签订责任分担协议
   若需更灵活的安排，可与驾驶员签订书面协议，明确双方权利义务。示例条款如下：
   “甲方（公司）与乙方（驾驶员）约定：因乙方驾驶公司车辆超载导致的罚款，由甲乙双方各承担50%。乙方同意甲方从其月度绩效或奖金中扣除个人承担部分。”
   依据：根据《民法典》第四百七十条，当事人可协商订立合同。协议需双方自愿签署，内容不违反法律强制性规定（如不得免除公司对车辆安全管理的法定责任）。

3. 注意事项

   • 合法性审查：条款不得违反《道路交通安全法》第九十二条（超载处罚对象为驾驶人，但公司作为车主可能承担连带管理责任），且不得以罚款名义变相克扣工资（需符合《工资支付暂行规定》第十六条关于赔偿损失的规定）。
     
   • 证据留存：公司应留存超载处罚决定书、缴费凭证等证据，以证明罚款实际发生及金额。
     
   • 特殊情形处理：若超载系公司强制要求（如指令超载运输），则公司应承担全部责任，条款无效。

建议：公司可根据实际管理需求选择上述方式，并确保条款内容公平、程序合法。如有复杂情形（如涉及挂靠车辆、多部门协同管理等），可进一步细化条款或咨询专业律师完善。