在这种情况下，家人可先向公安机关报案，申请宣告死亡，之后根据具体情况处理后事，如举行纪念仪式、处理遗产等。具体分析如下：
法律程序方面：
- 及时报案：家人应第一时间向当地公安机关报案，详细说明跳崖的时间、地点、相关情况等，以便公安机关展开搜寻和调查工作。虽然尸体未找到，但公安机关的调查记录和相关证明对于后续处理非常重要。
- 申请宣告死亡：根据《中华人民共和国民法典》第四十六条规定，自然人有下列情形之一的，利害关系人可以向人民法院申请宣告该自然人死亡：（一）下落不明满四年；（二）因意外事件，下落不明满二年。因意外事件下落不明，经有关机关证明该自然人不可能生存的，申请宣告死亡不受二年时间的限制。跳崖通常可视为意外事件，如果经过一定时间（符合上述法定条件）仍下落不明，家人作为利害关系人可以向人民法院申请宣告其死亡。宣告死亡后，相关的法律关系如婚姻关系终止、遗产继承等将按照法律规定进行处理。
后事处理方面：
- 举行纪念仪式：尽管尸体未找到，但家人可以根据自身的宗教信仰、文化传统和情感需求，选择合适的方式举行纪念仪式，以缅怀逝者，寄托哀思。这有助于家人缓解悲痛情绪，逐步接受现实。
- 处理遗产：在宣告死亡后，家人的身份将转变为继承人，可以按照法定继承或遗嘱继承的方式处理逝者的遗产。如果逝者留有遗嘱，应按照遗嘱的内容进行分配；如果没有遗嘱，则按照法定继承顺序，由配偶、子女、父母等第一顺序继承人继承。在处理遗产过程中，家人应注意保留相关证据，如遗产清单、继承协议等，以避免日后产生纠纷。
- 心理疏导：面对亲人突然离世且尸体未找到的情况，家人可能会承受巨大的心理压力和悲痛情绪。因此，家人之间应相互支持、安慰，必要时可以寻求专业心理咨询师的帮助，进行心理疏导和干预，以促进心理健康和恢复。
其他注意事项：
- 持续关注搜寻进展：虽然尸体未找到，但家人应持续关注公安机关或其他相关部门的搜寻进展，以便及时了解最新情况。如果后续找到了尸体，家人应根据实际情况调整后事处理方案。
- 尊重逝者意愿：如果逝者生前有明确的意愿或安排，如希望以某种方式处理后事、捐赠器官等，家人应尽量尊重并执行其意愿。这有助于维护逝者的尊严和权益，也是对逝者的一种尊重和缅怀。
在处理这类复杂且敏感的问题时，如果家人遇到任何法律难题或需要进一步的法律帮助，都可以直接向我咨询，我会尽我所能提供清晰、详细且有深度的解答。