结论：汽车驾驶撞到行人手臂但无大碍直接开走，这种行为很可能构成肇事逃逸，具体是否构成还需结合实际情况判断。下面我从几个角度为你详细分析：

一、肇事逃逸的认定标准

根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，肇事逃逸是指发生交通事故后，交通事故当事人为逃避法律追究，驾驶车辆或者遗弃车辆逃离交通事故现场的行为。这里的关键在于“逃避法律追究”和“逃离现场”。即使行人手臂受伤看似“无大碍”，但驾驶者未经确认行人伤势、未履行报警和救助义务就直接离开，很可能被认定为逃避法律追究和逃离现场，从而构成肇事逃逸。

二、实际案例与法律后果

1. 实际案例：在实际操作中，有很多类似的案例。比如，驾驶者轻微碰撞行人后，认为对方伤势不重，便直接离开现场。但后来行人报警，警方通过调查监控等手段找到驾驶者，最终驾驶者因肇事逃逸被处罚。

2. 法律后果：如果构成肇事逃逸，驾驶者将面临严厉的法律后果。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，肇事逃逸的，由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得机动车驾驶证。同时，如果逃逸行为构成犯罪的，还将依法追究刑事责任。

三、特殊情况与建议

1. 特殊情况：当然，也存在一些特殊情况。比如，驾驶者确实没有意识到发生了碰撞，或者因为紧急情况（如送医救治其他重伤者）而暂时离开现场，但事后及时报警并说明情况的。这些情况下，驾驶者可能不会被认定为肇事逃逸。但这种情况需要驾驶者提供充分的证据来证明自己的无过错或紧急情况。

2. 建议：无论何种情况，我都建议驾驶者在发生交通事故后，立即停车、保护现场、抢救伤者，并及时报警。这是驾驶者的法定义务，也是避免被认定为肇事逃逸的关键。如果确实因为特殊原因需要暂时离开现场，也应该留下联系方式、说明情况，并尽快返回现场或报警说明情况。

总结与进一步行动建议：

• 如果你或他人遇到了类似的情况，我建议立即停车、保护现场、抢救伤者，并及时报警。这是避免法律风险、履行社会责任的正确做法。
• 如果你对肇事逃逸的认定或法律后果还有疑问，或者需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律意见和帮助。