结论：机动车倒车撞到直行的三轮车，责任归属需根据具体情况综合判断，但通常情况下，倒车方因未充分观察或未确保安全而承担主要或全部责任。不过，若三轮车存在违规行为或双方均有过错，责任划分将更为复杂。
详细分析：
倒车方未充分观察或未确保安全：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十条，机动车倒车时，驾驶员有义务察明车后情况，确认安全后方可倒车。若因倒车时未充分观察后方情况，如未通过后视镜仔细观察，或在有盲区的情况下盲目倒车，导致与正常行驶的三轮车发生碰撞，通常倒车方将承担主要或全部责任。
- 例子：机动车在停车场内倒车时，未查看后方情况便直接倒车，撞上了正常行驶的三轮车，此时机动车驾驶员应负全责。
三轮车违规行驶：
- 若三轮车存在闯红灯、逆行、超速等违反交通规则的行为，即使机动车在合法倒车，三轮车也可能因自身违规行为而承担主要或全部责任。
- 例子：三轮车在红灯时强行通过路口，与正在倒车的机动车发生碰撞，此时三轮车驾驶员应负全责。
双方均有过错：
- 在某些情况下，双方可能都存在过错，需共同承担责任。例如，机动车倒车时疏于观察，而三轮车也同时存在超速行驶等过错行为。此时，交警会根据双方的过错严重程度，划分各自应承担的责任比例，可能是主次责任（如机动车70%，三轮车30%）或同等责任（各50%）。
- 例子：机动车在倒车时未充分观察，而三轮车在行驶过程中超速，两者相撞，交警根据现场情况和双方过错程度，划分了主次责任。
特殊情况的考量：
- 还需考虑道路状况、天气条件等特殊因素对事故发生的影响。若这些因素对事故有影响，也应纳入责任判定的考量范围。例如，雨天视线不佳或路面湿滑导致的碰撞，可能减轻部分责任。
事故处理建议：
- 发生事故后，应立即停车保护现场，检查是否有人员受伤，并及时拨打急救和报警电话。
- 交警到达现场后将进行勘查和调查，最终根据事故实际情况出具交通事故责任认定书，作为确定双方责任和后续赔偿的依据。
- 在处理事故过程中，应如实向交警陈述事故经过，提供必要的证据和信息，以便准确认定责任。
- 根据交通事故责任认定书，双方可协商赔偿事宜。若协商无果，可通过法律途径解决争议。
后续思考依据：
- 在遇到此类事故时，建议及时保留现场证据，如拍照、录像等，以便后续处理。
- 若对责任认定有异议，可在收到交通事故责任认定书后，按照法定程序申请复核或提起诉讼。
- 驾驶员在驾驶过程中应时刻保持警惕，严格遵守交通规则，确保行车安全。在倒车等视线受限、操作难度增加的情况下，更应格外小心，确保自己和他人的生命安全。
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