在三轮车于马路中间倒车，而直行车仍前行并发生碰撞的情况下，责任划分需根据具体事实和法律规定综合判断，但通常可能涉及以下几种责任情形：

1. 三轮车倒车方的责任：

   • 倒车规定：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十条，机动车倒车时，应当察明车后情况，确认安全后倒车。不得在铁路道口、交叉路口、单行路、桥梁、急弯、陡坡或者隧道中倒车。三轮车作为机动车的一种，同样需遵守此规定。
   • 责任分析：若三轮车在马路中间倒车，且未充分察明车后情况或未确认安全，导致与直行车发生碰撞，三轮车倒车方很可能承担主要或全部责任。因为倒车行为本身具有较高的风险性，倒车方有义务确保倒车过程中的安全。

2. 直行车的责任：

   • 注意义务：直行车在行驶过程中，同样负有注意义务，需观察周围交通情况，包括前方、后方及侧方的车辆动态。
   • 责任分析：若直行车在行驶过程中未保持足够的安全距离，或未及时观察到三轮车的倒车行为并采取避让措施，导致碰撞发生，直行车也可能承担一定的责任。但这种情况下的责任通常较轻，因为直行车在正常行驶过程中，对前方突然出现的倒车行为可能难以预见和避免。

3. 综合责任划分：

   • 事实认定：责任划分需基于具体事实，包括碰撞发生的时间、地点、环境、双方车辆的速度、行驶方向、是否遵守交通规则等。
   • 法律适用：在事实认定的基础上，适用相关法律规定进行责任划分。通常，若三轮车倒车行为违反交通规则且是导致碰撞的主要原因，则三轮车倒车方承担主要责任；若直行车也存在一定过错，则可能根据过错程度承担相应责任。

法律建议：

• 在发生此类交通事故后，应立即报警并保护现场，等待交警到来进行事故认定。
• 双方应尽可能收集证据，包括现场照片、视频、证人证言等，以支持自己的主张。
• 若对事故认定有异议，可在规定时间内向上级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。

可能后果：

• 根据责任划分结果，责任方需承担相应的民事赔偿责任，包括车辆维修费用、医疗费用、误工费等。
• 若事故造成严重后果，如人员伤亡或重大财产损失，责任方还可能面临刑事责任的追究。

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