在三轮车左转撞到直行的机动车的事故中，责任判定是一个复杂而细致的过程，需综合考虑多种因素。以下是对此类事故责任划分的详细分析：

结论前置

事故责任的判定应基于交通信号灯情况、让行规则、车辆状态及驾驶行为等多个方面，最终由交警部门通过现场勘查、调查询问后出具《交通事故认定书》来确定。

一、交通信号灯情况

1. 三轮车闯红灯：若三轮车在红灯时左转，而机动车正常绿灯通行，则三轮车通常要承担主要甚至全部责任，因其违反了严重的交通违法行为——闯红灯。
2. 机动车闯红灯：反之，如果机动车闯红灯，三轮车是绿灯正常左转，则机动车可能要承担主要责任。

二、让行规则

1. 无交通信号控制的情况：在没有交通信号灯控制也没有交通警察指挥的交叉路口，转弯的车辆（包括三轮车）应当让直行的车辆先行。若三轮车未遵守此规定导致碰撞，则三轮车可能负主要责任。

三、车辆状态及驾驶行为

1. 三轮车违法违规：若三轮车存在逆行、非法加装影响安全驾驶装置、无牌无证驾驶，或者未按照规定进行车辆检验等违法违规行为，同时机动车正常行驶，则三轮车可能承担主要责任。
2. 机动车违法违规：若机动车存在超速、酒驾、疲劳驾驶等违法违规行为，未能及时避让正常左转的三轮车，则机动车可能承担主要责任。
3. 双方均有过错：如果双方都存在一定违法违规行为（如三轮车未提前开启转向灯，机动车未注意观察、未保持安全车距），则双方可能按照过错程度分担责任，具体比例由交警综合判断。

四、特殊情况

• 三轮车已完成转弯：在特殊情况下，如果三轮车已经完成转弯并进入车道，而后方直行的机动车因未注意观察路况导致碰撞，那么机动车可能需要承担全部或至少是主要责任。

五、责任判定流程与法律依据

1. 立即停车并报警：事故发生后，双方应立即停车，随后尽快报警等待交警处理。
2. 交警现场勘查与责任认定：交警到达现场后会进行勘查和调查，了解事故发生的具体情况，并根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例等相关法律法规出具《交通事故认定书》，明确双方的责任划分。

综上所述，三轮车左转撞到直行的机动车的事故责任判定是一个综合性的过程，需要综合考虑多个方面的因素。双方应积极配合交警的调查和处理工作，以确保责任的公正划分。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。