结论：在辅警与民警共同执法过程中，若辅警被打且面临正在进行的不法侵害，辅警在符合正当防卫条件的情况下可以还手；但若不法侵害已结束或不具备紧迫性、威胁性，则不建议还手，应通过合法途径维护权益。以下是对此问题的详细分析：
正当防卫情况下的还手
法律依据：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，为了保护国家、公共利益、本人或他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，采取的制止行为属于正当防卫，不负刑事责任。
适用条件：
- 当辅警在执法过程中，若遭遇无端殴打等正在进行的不法侵害时，辅警有权在必要限度内还手抵抗，以保护自身安全。例如，在处理纠纷时，若辅警突然被当事人动手殴打，为避免继续受伤而进行的适当反抗，即属正当防卫。
注意事项：
- 正当防卫必须针对正在进行的不法侵害，且防卫行为不能明显超过必要限度造成重大损害。这意味着辅警在还手时，应确保防卫行为的合理性和适度性，避免过度防卫导致不必要的法律后果。
不建议还手的情况
法律风险：
- 若辅警遭遇的不法侵害行为已经停止，或虽在进行但不具有紧迫性、威胁性，此时还手可能从正当防卫转变为故意伤害等违法行为，辅警需承担相应的法律责任。
正确做法：
- 在这种情况下，辅警应保持冷静，及时逃离现场（如安全允许），并立即报警或向所在单位投诉举报。同时，辅警应收集并保留相关证据，如视频、证人证言、伤情鉴定等，以便后续维权。
综合建议
避免斗殴：
- 无论面对何种情况，辅警都应尽量避免与不法侵害人发生斗殴或互殴。这不仅无助于解决问题，还可能使辅警陷入更复杂的法律纠纷。
合法维权：
- 在遇到被打等不法行为时，辅警应优先通过合法途径维护自己的权益。这包括及时报警、寻求法律援助、向相关部门投诉举报等。
保持冷静：
- 在整个过程中，辅警应保持冷静和理智。这有助于做出正确的判断和决策，从而更有效地保护自己的合法权益。
进一步思考：在实际操作中，辅警在面临不法侵害时，应首先评估不法侵害的紧迫性和威胁性，以及自身防卫行为的必要性和适度性。若情况允许，辅警应尽量通过非暴力手段解决问题，如沟通、劝解等。若必须采取防卫行为，也应确保在合理限度内进行，并尽快寻求法律援助和保护。
最后，若您在辅警执法过程中遇到类似问题或有其他法律疑问，欢迎直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业、全面的法律建议。