结论：辅警和民警在执法时被袭击，辅警是否算袭警需根据具体情况判断，若辅警在人民警察的带领下依法执行职务时遭受暴力袭击，则构成袭警罪；若辅警单独执行任务且不具有执法权时遭受袭击，则一般不以袭警罪定罪。

详细分析：

1. 辅警在人民警察带领下依法执行职务时的情形：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第二百七十七条第五款的规定，暴力袭击正在依法执行职务的人民警察，构成袭警罪。此处的“人民警察”在特定情境下包括在其带领下的辅警。因为辅警在此情境下是协助人民警察执行公务的，其身份和行为均受到法律保护。
   • 例如，在交通执法过程中，辅警在民警的带领下对违规车辆进行查处，若此时有人对辅警实施暴力袭击，阻碍执法，则该行为构成袭警罪，将受到法律的严惩。

2. 辅警单独执行任务时不具有执法权时的情形：

   • 若辅警在没有人民警察带领的情况下单独执行任务，且此时不具有人民警察身份所赋予的执法权，那么对其的袭击一般不构成袭警罪。
   • 在这种情况下，袭击辅警的行为可能依据《治安管理处罚法》中关于殴打他人的规定进行治安处罚，如治安拘留、罚款等。若情节严重构成犯罪，如导致辅警受伤达到轻伤以上程度，则可能以故意伤害罪等相关罪名论处。

3. 关于“暴力”和“袭击”的定义：

   • “暴力”是指行为人对人民警察（包括在其带领下的辅警）身体实施的打击或者强制，如殴打、推搡等。
   • “袭击”既包括主动攻击人民警察（或辅警），也包括在人民警察（或辅警）执法时，明知对方系执法人员而故意实施伤害、阻拦等行为。

法律建议：

• 对于公众而言，应增强法律意识，尊重并配合执法人员的工作，无论对方是民警还是辅警，在依法执行职务时都应受到尊重和保护。任何对执法人员的暴力行为都将受到法律的严惩。
• 若遇到辅警在执法过程中遭受袭击的情况，应及时报警并保护现场，以便公安机关进行调查处理。
• 若您或您身边的人因袭击辅警而面临法律责任，建议及时向我咨询，我将根据具体情况为您提供专业的法律意见和帮助。

可能的法律后果：

• 构成袭警罪的，将面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制的处罚；若使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段严重危及人身安全，则处三年以上七年以下有期徒刑。
• 不构成袭警罪但构成其他犯罪的，如故意伤害罪等，将依据《刑法》的相关规定进行处罚。
• 若行为不构成犯罪，但违反了《治安管理处罚法》的规定，将可能面临治安拘留、罚款等处罚。