结论前置：辅警配合警察抓人时遭到袭击，是否构成袭警罪，需根据具体情况判断。若辅警在人民警察的带领下依法执行职务时遭受暴力袭击，则构成袭警罪；若辅警非在执行职务或未由警察带领，则一般不构成袭警罪，但可能构成其他犯罪。

详细分析：

1. 构成袭警罪的情况：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百七十七条第五款的规定，暴力袭击正在依法执行职务的人民警察，构成袭警罪。同时，《最高人民法院、最高人民检察院、公安部关于依法惩治袭警违法犯罪行为的指导意见》也明确指出，暴力袭击正在依法执行职务的民警辅警，同样以袭警罪定罪处罚。
   • 具体情形：当辅警在人民警察的带领下，依法执行职务（如治安检查、抓捕犯罪嫌疑人等）时，若遭受暴力袭击，该行为即被视为暴力袭击正在依法执行职务的人民警察，构成袭警罪。此时，无论袭击者是针对警察还是辅警，均适用此罪名。例如，辅警在警察的指挥下参与抓捕行动，过程中遭到犯罪嫌疑人的暴力反抗，导致辅警受伤，这种情况下，犯罪嫌疑人的行为就构成了袭警罪。

2. 不构成袭警罪的情况：

   • 辅警非在执行职务：若辅警单独行动，未由正式警察带领，或其行为并非依法执行职务（如下班后的个人行为），则对其进行的袭击一般不构成袭警罪。例如，辅警在下班途中与他人发生争执，遭到对方袭击，这种情况下，袭击者的行为就不构成袭警罪。
   • 袭击行为未达到暴力袭击程度：即便辅警在执行职务，但若袭击行为未达到暴力袭击的程度，如仅为轻微的争执或推搡，也不构成袭警罪。这种情况下，可能会根据具体造成的伤害后果，依照《治安管理处罚法》进行处罚，如治安拘留、罚款等。

3. 其他可能构成的犯罪：

   • 妨害公务罪：若辅警非在执行职务或袭击行为未达到暴力袭击程度，但阻碍了国家机关工作人员的执行职务，可能构成妨害公务罪。例如，辅警在协助警察执行公务时，遭到他人无理阻挠，导致公务无法顺利进行，这种情况下，阻挠者的行为就可能构成妨害公务罪。
   • 故意伤害罪：若袭击行为导致辅警受伤，达到轻伤以上程度，则可能构成故意伤害罪。例如，犯罪嫌疑人在抓捕过程中使用暴力手段导致辅警受伤，经鉴定构成轻伤或重伤，这种情况下，犯罪嫌疑人的行为就构成了故意伤害罪。

总结与建议：

在处理辅警被打是否构成袭警罪的问题时，应重点关注辅警是否在人民警察的带领下依法执行职务，以及袭击行为的性质和严重程度。对于构成袭警罪的情况，应依法追究袭击者的刑事责任；对于不构成袭警罪的情况，也应根据具体事实和行为性质，依法追究袭击者的相应责任。

此外，我建议加强公众对辅警身份和职责的认识，以及对相关法律法规的了解，以减少不必要的误解和冲突。同时，辅警在执行职务时也应加强自我保护意识，确保自身安全。如果您或您身边的人遇到此类情况，可以直接向我咨询，我会根据具体情况为您提供专业的法律意见和帮助。