撤销公司监事是一个涉及多方面法律程序和规定的复杂过程，必须严格遵循公司章程及《公司法》的相关规定。以下是根据监事类型及具体情况，为您提供的详细撤销指南：

一、股东监事的撤销

1. 查阅公司章程：

   • 首先，需要查阅公司章程中关于监事任免的具体条款，了解撤销条件、程序及所需股东同意比例等关键信息。

2. 召开股东会：

   • 由董事会（或执行董事）负责召集股东会，并提前十五日通知全体股东，确保股东有足够时间准备和参与。若董事会或执行董事不履行职责，可由监事会（或不设监事会的监事）召集，或由代表十分之一以上表决权的股东自行召集。
   • 股东会会议上，审议并通过撤销监事的议案，明确撤销原因、姓名及后续安排。对于有限责任公司，通常需经代表三分之二以上表决权的股东通过（公司章程有特别规定的除外）；股份有限公司则需出席会议的股东所持表决权过半数通过。

3. 形成决议并备案：

   • 股东会通过决议后，应制作书面文件并由出席会议的股东签名确认。
   • 随后，向公司登记机关提交包括股东会决议、修改后的公司章程或修正案（如有）、新任监事信息（如有）等在内的备案材料，办理变更登记手续。

二、职工代表监事的撤销

1. 职工代表大会或职工大会决议：

   • 职工代表监事由公司职工民主选举产生，因此其撤销也应通过相应的民主程序进行。
   • 召开职工代表大会或职工大会，并经过表决来撤销职工代表监事的职位。这一过程中，应确保职工的参与权和表决权得到充分尊重。

2. 重新选举：

   • 在撤销现有职工代表监事后，应及时通过职工代表大会、职工大会或其他民主形式重新选举新的职工代表监事。

三、监事自行辞职

• 如果监事因个人原因希望辞职，可以向公司提出书面辞职申请。
• 公司应及时召开相关会议审议并接受辞职申请。
• 接受辞职后，公司需办理工商变更登记手续，注销该监事的任职登记。

四、因法定事由被解除职务

• 当监事存在严重违反法律法规、公司章程等行为时，公司可依法解除其职务。
• 在此情况下，公司需收集相关证据，召开相关会议作出解除决议，并及时办理变更登记及可能的法律责任追究。

五、注意事项

1. 监事人数保障：若监事辞职导致监事人数少于法定人数，该监事在新任监事就职前仍需继续履行职责，以确保公司监事会的正常运作。
2. 争议解决：如果公司与监事之间就撤销问题存在争议，可以通过法律途径解决，如向人民法院提起诉讼。
3. 文件归档：所有与监事撤销相关的文件、决议及登记材料均应妥善保存，以备后续查阅或法律需要。

综上所述，撤销公司监事需根据监事类型及具体情况选择合适的撤销方式，并确保整个过程的合法合规性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时咨询专业律师或相关机构。