结论：执行未果后，是否可以直接去公司要钱，这取决于多种因素，包括执行的具体情况、公司的财产状况以及法律程序的要求等。以下从不同角度为你详细分析：
执行未果的具体情况：
- 如果执行未果是因为公司确实没有可供执行的财产，那么直接去公司要钱可能无法达到目的。在这种情况下，法院可能会裁定终结本次执行程序，并告知你如果发现公司有新的财产线索，可以申请恢复执行。
- 如果执行未果是因为执行程序存在瑕疵或错误，比如执行法院未依法对公司财产进行全面查封、扣押等，那么你可以通过法律途径申请纠正执行错误，并要求继续执行。
公司的财产状况：
- 在执行过程中，法院会对公司的财产进行调查和查封。如果公司确实没有财产可供执行，那么即使你直接去公司要钱，也无法获得实际的经济补偿。
- 如果公司仍有未被查封或隐藏的财产，你可以通过向法院提供财产线索的方式，申请法院继续执行。在这种情况下，直接去公司要钱可能不是最有效的途径，而是应该通过法律程序来维护自己的权益。
法律程序的要求：
- 执行程序是法律规定的强制实现债权的方式，必须遵循法定程序进行。直接去公司要钱可能违反法律程序，甚至可能构成非法侵入或骚扰等违法行为。
- 如果你认为公司的行为构成拒不执行判决、裁定罪等刑事犯罪，你可以向公安机关报案，并要求依法追究公司的刑事责任。但这需要充分的证据支持，并且必须通过法律程序进行。
法律建议：
- 在执行未果的情况下，建议你首先与执行法院沟通，了解执行的具体情况和原因，以及公司当前的财产状况。
- 如果发现公司有新的财产线索或执行程序存在错误，你可以及时向法院提供相关信息，并申请恢复执行或纠正执行错误。
- 避免直接去公司要钱等可能违反法律程序的行为，以免给自己带来不必要的法律风险。
可能的法律后果：
- 如果你直接去公司要钱并采取不当行为，如非法侵入、骚扰等，可能会面临法律责任，包括民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任。
- 如果你通过法律程序维护自己的权益，并成功获得执行，那么你将能够获得相应的经济补偿。
综上所述，执行未果后是否可以直接去公司要钱，需要根据具体情况进行判断。建议你遵循法律程序，通过合法途径来维护自己的权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。