在醉驾案件中，刑事附带民事诉讼的开庭时间并不必然取决于伤残鉴定结果是否出来。以下是对此问题的详细分析：

1. 刑事诉讼与附带民事诉讼的独立性：

   • 刑事诉讼主要关注的是犯罪行为的认定和刑事责任的追究，而附带民事诉讼则是基于犯罪行为给被害人造成的物质损失而提起的民事赔偿请求。
   • 两者在诉讼程序上具有一定的独立性，刑事诉讼的进程并不完全受附带民事诉讼的影响。

2. 伤残鉴定结果的作用：

   • 伤残鉴定结果在附带民事诉讼中通常作为确定赔偿数额的重要依据。如果被害人的伤残情况需要鉴定，那么鉴定结果对于确定赔偿范围和数额具有关键作用。
   • 然而，这并不意味着刑事附带民事诉讼必须等待伤残鉴定结果出来后才能开庭。在刑事诉讼部分，如果犯罪事实清楚，证据确实充分，法院可以先行对刑事部分进行审理和判决。

3. 开庭时间的决定因素：

   • 开庭时间主要由法院根据案件的具体情况、诉讼参与人的准备情况以及法院的工作安排等因素来决定。
   • 如果伤残鉴定程序较为复杂或耗时较长，法院可能会考虑先对刑事部分进行审理，待伤残鉴定结果出来后再对附带民事诉讼部分进行审理。但这并不是绝对的，法院也有权根据案件情况决定同时审理刑事和附带民事诉讼部分。

4. 实际操作中的灵活性：

   • 在实际操作中，法院可能会根据案件的具体情况和当事人的请求，灵活安排开庭时间。例如，如果被害人及其家属希望尽快获得赔偿，而伤残鉴定程序又相对简单快捷，那么法院可能会考虑在伤残鉴定结果出来后尽快安排开庭。
   • 另一方面，如果刑事诉讼部分需要更多的时间来调查取证或审理，而附带民事诉讼部分又相对独立且不影响刑事诉讼的进程，那么法院可能会先对刑事部分进行审理。

建议：

• 对于被害人及其家属而言，如果希望尽快获得赔偿，可以积极与法院沟通，了解伤残鉴定程序的进展情况，并请求法院在可能的情况下尽快安排开庭。
• 对于被告人而言，如果担心伤残鉴定结果可能对自己不利，也可以积极与法院沟通，了解案件的审理进度和开庭时间安排，以便做好相应的准备。

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