医疗期返岗后，劳动者是可以和单位协商解除劳动合同的。以下从多个角度为你详细分析：
一、医疗期内及返岗后劳动合同解除的一般原则
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者在医疗期内，用人单位一般不得依照无过失性辞退或经济性裁员的规定解除劳动合同。这是为了保护劳动者在患病或非因工负伤期间的合法权益。然而，这并不意味着在医疗期内或返岗后，劳动合同绝对不能解除。如果劳动者与用人单位就解除劳动合同达成一致意见，或者劳动者单方面提出辞职，那么双方是可以依法解除劳动合同的。
二、协商解除劳动合同的具体情形
双方协商一致：在医疗期返岗后，如果劳动者和用人单位都愿意解除劳动合同，并且就解除条件、经济补偿等事项达成一致意见，那么双方可以签订解除劳动合同的协议，从而合法地终止劳动关系。
劳动者单方面提出辞职：如果劳动者在医疗期返岗后，由于个人原因或其他考虑，决定辞去工作，那么劳动者可以提前向用人单位提出辞职申请。在这种情况下，用人单位应当尊重劳动者的选择，并依法办理离职手续。
三、协商解除劳动合同的注意事项
经济补偿问题：根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，如果用人单位提出解除劳动合同并与劳动者协商一致，或者劳动者因用人单位的违法行为而解除劳动合同，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。经济补偿的计算方式通常按照劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。在协商解除劳动合同的情况下，双方可以就经济补偿的具体数额进行协商，并达成一致意见。
离职手续办理：在协商解除劳动合同后，双方应当依法办理离职手续，包括工作交接、社保转移、档案转移等。用人单位应当为劳动者出具解除劳动合同的证明，并在十五日内为劳动者办理档案和社会保险关系转移手续。
保密和竞业限制：如果双方在劳动合同中约定了保密义务或竞业限制条款，那么在协商解除劳动合同时，双方应当就这些条款的履行进行协商，并达成一致意见。这有助于保护用人单位的商业秘密和竞争优势，同时也保障了劳动者的合法权益。
四、特殊情况下的处理
如果劳动者在医疗期返岗后，由于病情复发或其他原因无法继续工作，且不符合协商解除劳动合同的条件，那么用人单位和劳动者可能需要考虑其他解决方案，如调整工作岗位、安排病假等。在这种情况下，双方应当保持沟通，并尽力寻求合理的解决方案。
总结与建议：
医疗期返岗后，劳动者和用人单位是可以协商解除劳动合同的。在协商过程中，双方应当就经济补偿、离职手续办理等事项进行充分沟通，并达成一致意见。如果双方无法就解除劳动合同达成一致意见，或者存在其他争议，那么建议双方寻求法律援助或咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。