在自己车里装摄像头，且只有您和您老公会开车，这一行为本身并不违法。不过，这一结论需要结合具体情况来详细分析，以下是从不同角度给出的法律解释和建议：

1. 隐私权角度：

   • 车内空间隐私：虽然车辆是您的私人财产，但车内空间在特定情况下也可能涉及他人隐私。例如，如果您搭载了乘客，且乘客对车内安装摄像头并不知情或不同意，那么这可能构成对乘客隐私权的侵犯。不过，在您描述的情况下，只有您和您老公会开车，因此这一风险相对较低。
   • 公共区域隐私：如果摄像头拍摄到了车外的公共区域，且涉及到了他人的隐私信息（如他人的面部特征、行为等），那么这也可能构成侵权。但同样，在您描述的情况下，这一风险也相对较低，因为您主要关注的是车内情况。

2. 法律合规性角度：

   • 合法使用：在车内安装摄像头，只要不用于非法目的（如偷拍、窃听等），且不侵犯他人隐私，通常是合法的。您可以出于安全考虑（如防止车辆被盗、记录行车情况等）而安装摄像头。
   • 合规存储与使用：即使安装摄像头是合法的，您也需要确保拍摄到的内容得到合规存储和使用。例如，不得随意公开或传播拍摄到的内容，特别是涉及他人隐私的部分。

3. 实际操作建议：

   • 明确告知：如果您偶尔会搭载乘客，建议提前告知乘客车内安装了摄像头，并征得其同意。这可以避免潜在的隐私权纠纷。
   • 合规设置：确保摄像头的设置不会侵犯到他人的隐私。例如，避免将摄像头对准车外的公共区域或他人的私人空间。
   • 安全存储：对拍摄到的内容进行安全存储，防止泄露或被非法获取。同时，定期清理不再需要的拍摄内容，以减少数据泄露的风险。

总结来说，在您描述的情况下（即只有您和您老公会开车），在车内安装摄像头本身并不违法。但为了确保合法合规，并避免潜在的纠纷，建议您注意上述提到的隐私权、法律合规性和实际操作建议等方面的内容。如果您有任何进一步的疑问或需要更具体的法律建议，请随时向我咨询。