结论：伤残赔偿金在一般情况下属于您的个人财产，您老公未经您同意将其用于还债，您有权要求其返还，但具体能否要回还需视情况而定。以下从不同角度为您详细分析：
一、伤残赔偿金的性质
伤残赔偿金是对您因身体受到伤害而遭受的损失进行的补偿，它属于您的个人财产，而非夫妻共同财产。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，个人财产在婚姻关系存续期间仍然保持其独立性，除非双方有特别约定，否则不会因婚姻关系的存续而转化为夫妻共同财产。
二、您老公的行为性质
您老公未经您同意，将您的伤残赔偿金用于还债，这一行为可能构成对您个人财产权的侵害。如果该债务并非您的共同债务，或者您并未同意用您的伤残赔偿金来偿还该债务，那么您老公的行为就缺乏合法依据。
三、能否要回伤残赔偿金
如果债务是您老公的个人债务：
- 在这种情况下，您老公无权使用您的伤残赔偿金来偿还其个人债务。您有权要求其返还被使用的伤残赔偿金。
- 如果您老公拒绝返还，您可以通过法律途径来维护自己的权益，比如向法院提起诉讼，要求确认您老公的行为无效，并判决其返还伤残赔偿金。
如果债务是夫妻共同债务：
- 即使债务是夫妻共同债务，您老公在使用您的伤残赔偿金来偿还债务时，也应当事先征得您的同意。
- 如果您老公未经您同意就擅自使用了您的伤残赔偿金，您仍然有权要求其返还部分或全部金额，具体取决于您对债务偿还的意愿和实际情况。
- 在实际操作中，如果债务确实需要偿还，且您也愿意承担部分责任，那么您可以与您老公协商，确定一个合理的返还金额或方式。
特殊情况：
- 如果您老公在使用伤残赔偿金还债时，您明知且未表示反对，那么可能会被视为您默认同意了这一行为。在这种情况下，您要求返还的难度可能会增加。
- 另外，如果伤残赔偿金已经被用于偿还债务，且债务已经得到清偿，那么要回伤残赔偿金可能会面临更多的困难。因为此时债务已经消灭，返还伤残赔偿金可能缺乏法律依据。
四、建议与措施
与您老公协商：
- 首先，您可以尝试与您老公进行协商，了解他为何会使用您的伤残赔偿金来还债，并表达您的不满和要求返还的意愿。
- 通过协商，您们可以达成一个双方都能接受的解决方案，比如分期返还、部分返还等。
寻求法律援助：
- 如果协商无果，或者您老公拒绝返还伤残赔偿金，您可以寻求法律援助，向专业律师咨询并了解您的权益和可行的法律途径。
- 律师可以根据您的具体情况，为您提供法律建议和帮助您制定维权策略。
提起诉讼：
- 如果必要，您可以向法院提起诉讼，要求确认您老公的行为无效，并判决其返还伤残赔偿金。
- 在提起诉讼前，您需要准备好相关证据，比如伤残赔偿金的支付凭证、您老公使用伤残赔偿金还债的证据等。
最后，伤残赔偿金是您的个人财产，您有权自主支配和使用。如果您老公未经您同意就将其用于还债，您有权要求其返还。但具体能否要回还需视情况而定，包括债务的性质、您老公的行为是否得到您的默认等。如果您遇到类似问题，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议。