结论：房屋共有人擅自过户，其他共有人可以通过法律途径确认该过户合同无效，但具体能否确认无效，需根据实际情况判断。
一、法律背景与依据
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，共同共有人对共有财产享有共同的权利，承担共同的义务。在共同共有关系存续期间，部分共有人擅自处分共有财产的，一般应认定无效。具体到房屋共有情况，如果房屋是共同共有，那么任何一位共有人未经其他共有人同意，擅自将房屋过户给他人，这种行为是违法的，其他共有人有权要求确认该过户合同无效。
二、可能的情况分析
共同共有情况：
- 如果房屋是夫妻共同财产、家庭共同财产等共同共有形式，那么任何一位共有人擅自过户都是无效的。因为共同共有财产的处分需要全体共有人同意，否则处分行为无效。
- 在这种情况下，其他共有人可以向法院提起诉讼，要求确认过户合同无效，并恢复房屋的原状。
按份共有情况：
- 如果房屋是按份共有，即各共有人按照各自的份额对房屋享有所有权，那么情况会相对复杂一些。
- 根据《民法典》的规定，按份共有人可以转让其享有的共有的不动产或者动产份额。但是，其他共有人在同等条件下享有优先购买的权利。
- 如果擅自过户的共有人没有通知其他共有人，或者侵犯了其他共有人的优先购买权，那么其他共有人仍然可以要求确认过户合同无效或者要求赔偿损失。不过，如果其他共有人知道或者应当知道转让事实之日起一定期限内（通常是十五日）未表示购买的，则视为放弃优先购买权，此时可能难以直接确认合同无效，但可主张赔偿。
三、法律建议
收集证据：
- 如果发现房屋被擅自过户，首先要做的是收集相关证据，包括房屋产权证、共有协议、过户合同、交易记录等。
- 这些证据将有助于证明房屋是共有财产，以及过户行为未经其他共有人同意。
协商解决：
- 在提起诉讼之前，可以尝试与擅自过户的共有人进行协商，看是否能够达成和解协议，恢复房屋的原状或者获得相应的赔偿。
提起诉讼：
- 如果协商无果，可以向法院提起诉讼，要求确认过户合同无效，并恢复房屋的原状或者获得赔偿。
- 在诉讼过程中，需要提供充分的证据来证明自己的主张，并可能需要接受法院的调解或者判决。
四、可能的法律后果
过户合同被确认无效：
- 如果法院认定过户合同无效，那么房屋将恢复原状，即回到过户前的状态。
- 擅自过户的共有人可能需要承担因此产生的所有费用，包括诉讼费、律师费等。
赔偿损失：
- 如果过户合同被确认部分无效或者因其他原因导致其他共有人遭受损失，那么擅自过户的共有人可能需要承担赔偿责任。
- 赔偿范围可能包括其他共有人因过户行为而遭受的直接损失和间接损失。
五、进一步思考
- 在处理此类纠纷时，还需要考虑是否存在善意取得的情况。如果受让人在受让房屋时是善意的、有偿的，并且已经办理了过户登记手续，那么根据《民法典》的规定，受让人可能取得房屋的所有权。此时，其他共有人虽然不能直接确认过户合同无效，但可以向擅自过户的共有人主张赔偿。
- 另外，还需要注意诉讼时效的问题。根据《民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，其他共有人在发现房屋被擅自过户后，应及时采取行动，以免超过诉讼时效期间而丧失胜诉权。
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