收到文书并不一定意味着已经立案，能否撤销也取决于文书的具体类型和案件的具体情况。以下是对这一问题的详细分析：
一、文书类型与立案的关系
立案通知书：
- 如果收到的是法院的立案通知书，那么这通常意味着案件已经被法院正式受理，即已经立案。在这种情况下，案件将进入诉讼程序，当事人需要按照法院的指示参与诉讼。
其他法律文书：
- 如果收到的是其他类型的法律文书，如传票、应诉通知书、举证通知书等，这些文书可能是法院在立案后发送的，用于通知当事人参与诉讼或提供证据。但收到这些文书并不直接等同于案件已经立案，因为它们可能是立案后的后续程序。
- 另外，如果收到的是公安机关、检察院等侦查机关或检察机关发送的文书，如立案决定书、拘留通知书等，这些文书与法院的立案程序不同，它们属于刑事诉讼中的侦查或审查起诉阶段。
二、能否撤销案件
立案后的撤销：
- 如果案件已经立案，且处于诉讼阶段，当事人一般不能直接要求撤销案件。但根据《中华人民共和国民事诉讼法》等相关法律规定，在特定情况下，如原告撤诉、双方达成和解等，法院可以裁定准许撤诉或终结诉讼。
- 在刑事诉讼中，如果案件已经立案，且处于侦查阶段，侦查机关可以根据案件情况撤销案件；如果处于审查起诉阶段，检察机关可以决定不起诉；如果处于审判阶段，法院可以根据案件情况作出无罪判决或终止审理等裁定。
未立案前的“撤销”：
- 如果案件尚未立案，当事人可以通过与对方协商、调解等方式解决纠纷，从而避免案件进入诉讼程序。在这种情况下，可以视为“撤销”了潜在的诉讼。
- 另外，如果当事人认为案件不符合立案条件，如缺乏管辖权、不属于法院受理范围等，可以向法院提出异议或申请不予受理。
三、建议与注意事项
仔细审查文书内容：
- 当事人收到法律文书后，应仔细审查文书内容，了解案件的具体情况、法院的指示以及自身的权利义务等。
及时咨询专业律师：
- 如果对文书内容有疑问或不确定如何应对，应及时咨询专业律师。律师可以根据案件的具体情况和法律规定，为当事人提供专业的法律意见和帮助。
遵守法律程序：
- 无论案件是否已经立案，当事人都应遵守法律程序，按照法院的指示参与诉讼或提供证据。不得擅自撤销案件或采取其他违法手段干扰诉讼程序。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况和法律规定，为你提供专业的法律意见和帮助。