未成年人驾驶机动车是违法的，这一行为违反了我国《道路交通安全法》及相关实施条例的规定。以下是对此问题的详细解答：
一、法律规定
驾驶证申领年龄限制：
- 根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，不同准驾车型有不同的最低申领年龄要求。例如，小型汽车等准驾车型的申领年龄需在18周岁以上。因此，未成年人大多不具备考取驾驶证的资格，也就无法合法驾驶机动车。
无证驾驶的法律规定：
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条明确规定，未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。未成年人由于无法考取驾照，因此属于无证驾驶，法律对此有明确的处罚规定。
特定车辆的驾驶年龄要求：
- 依据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十二条，驾驶自行车、三轮车必须年满12周岁；驾驶电动自行车和残疾人机动轮椅车必须年满16周岁。若未成年人在道路上驾驶上述车辆以外的机动车，同样是违法行为。
二、违法后果
行政处罚：
- 未成年人无证驾驶机动车上路，将面临罚款、拘留等行政处罚。具体处罚措施可能因地区而异，但通常包括罚款200元以上2000元以下，并可并处15日以下拘留。不过，对于不满14周岁的未成年人，通常不会给予行政处罚或刑事处罚，但会责令其监护人加以管教。
民事责任：
- 如果未成年人无证驾驶导致交通事故，造成他人人身或财产损失的，其监护人需承担民事赔偿责任。若未成年人有财产，先从其财产中支付赔偿费用；不足部分，由监护人赔偿。
刑事责任：
- 在严重情况下，如造成重大交通事故构成犯罪的，未成年人还可能面临刑事责任的追究。不过，由于未成年人身心发育尚未成熟，法律在处理此类案件时会充分考虑其年龄、心理等因素，通常会从轻或减轻处罚。对于14周岁以上不满16周岁的未成年人，若非初次违法或造成较为严重后果，将按一般无证驾驶规定处罚；若构成犯罪，需承担刑事责任。对于16周岁以上不满18周岁的未成年人，若非初次违法或造成严重后果，同样需承担刑事责任。
三、安全风险
驾驶技能不足：
- 未成年人缺乏必要的驾驶技能和经验，难以应对复杂的交通状况，增加了事故风险。
心理素质不稳定：
- 未成年人心理素质相对较差，遇到突发情况时容易惊慌失措，无法做出正确的判断和反应。
法律意识淡薄：
- 部分未成年人对交通法规了解不足，存在侥幸心理，容易违反交通规则，从而引发交通事故。
四、建议与措施
加强交通安全教育：
- 家长和社会应加强对未成年人的交通安全教育，让他们了解并遵守相关法律法规，提高法律意识。
严格监管：
- 监护人应切实履行监护职责，防止未成年人无证驾驶机动车上路。若发现未成年人有此类行为，应及时制止并加以教育。
完善法律法规：
- 相关部门应进一步完善法律法规，加大对未成年人无证驾驶行为的处罚力度，提高违法成本，从而有效遏制此类行为的发生。
综上所述，未成年人驾驶机动车是违法的，不仅面临法律处罚，还存在极大的安全隐患。为了自身和他人的安全，未成年人应严格遵守交通法规，不得驾驶机动车上路。同时，监护人也应切实履行监护职责，加强对未成年人的教育和监管。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。