结论：
- 关于是否可以起诉现在已满十八岁的朋友：可以起诉。借款行为发生时朋友虽未满十八岁，但若借款时其已具备相应的民事行为能力（如以自己的劳动收入为主要生活来源），或者现在已满十八岁，具有完全民事行为能力，你均有权就借款事宜向其提起诉讼。
- 关于是否可以加上他的父母作为被告：一般情况下，不能直接将其父母列为共同被告。但若借款时朋友为限制民事行为能力人，且其父母作为监护人未尽到监护职责，导致借款行为发生，你可能需要先以朋友为被告起诉，在诉讼过程中根据具体情况考虑是否追加其父母为共同被告或要求其承担相应责任；若借款时朋友已具备完全民事行为能力，则其父母无需承担还款责任。
详细分析：
一、关于起诉现在已满十八岁的朋友
民事行为能力的判断：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，十八周岁以上的自然人为成年人，具有完全民事行为能力，可以独立实施民事法律行为。
- 若借款时朋友虽未满十八岁，但已以自己的劳动收入为主要生活来源，视为完全民事行为能力人，其借款行为有效，你有权就借款事宜向其提起诉讼。
- 若借款时朋友为限制民事行为能力人（如未以自己的劳动收入为主要生活来源），但现已满十八岁，具有完全民事行为能力，你同样有权就借款事宜向其提起诉讼。
诉讼时效：
- 需要注意的是，诉讼时效问题也可能影响你的起诉。根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。因此，你需要确保在诉讼时效期间内提起诉讼。
二、关于是否可以加上他的父母作为被告
一般情况：
- 在借款纠纷中，通常只能向借款人本人提起诉讼，要求其承担还款责任。借款人的父母并非借款合同的当事人，一般情况下无需承担还款责任。
特殊情况：
- 若借款时朋友为限制民事行为能力人，且其父母作为监护人未尽到监护职责，导致借款行为发生，你可能需要先以朋友为被告起诉。在诉讼过程中，如果法院认定其父母存在过错，你可能需要根据具体情况考虑是否追加其父母为共同被告或要求其承担相应责任。但这种情况需要具体证据支持，且法院会根据实际情况进行裁决。
- 若借款时朋友已具备完全民事行为能力，则其父母无需承担还款责任，你也不能直接将其父母列为共同被告。
建议：
- 在提起诉讼前，建议你先收集相关证据，如借款合同、转账记录、聊天记录等，以证明借款事实的存在和金额。
- 如果你不确定朋友的民事行为能力状况或诉讼时效问题，可以咨询专业律师（即我，王国江律师，专注于经济纠纷、刑事辩护领域）进行进一步分析。
- 在诉讼过程中，你需要遵循法院的指引和程序要求，积极配合法院的工作，以维护自己的合法权益。
如有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。