核心结论：能否获得赔偿以及赔偿的具体方式，需根据您与公司之间的法律关系（劳动关系或劳务关系）以及事故发生的具体情况来综合判断。以下分情况详细说明：

1. 若您与公司之间构成劳动关系

   • 工伤认定：根据《工伤保险条例》，在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的，应当认定为工伤。您在为公司取东西的过程中骑车摔伤，若属于执行工作任务时发生的事故，可申请工伤认定。
     
   • 赔偿流程：
     
     1. 申请工伤认定：公司应在事故发生之日起30日内向社保部门提出工伤认定申请；若公司未申请，您或您的近亲属可在1年内直接申请。
        
     2. 劳动能力鉴定：伤情稳定后，可申请劳动能力鉴定，确定伤残等级。
        
     3. 赔偿项目：包括医疗费、住院伙食补助费、交通费、停工留薪期工资、护理费、一次性伤残补助金等；若构成伤残，还可主张一次性医疗补助金和一次性就业补助金。
        
   • 注意事项：若公司未为您缴纳工伤保险，所有工伤赔偿费用均由公司承担。

2. 若您与公司之间构成劳务关系（如临时用工、退休返聘等）

   • 赔偿依据：根据《民法典》第1192条，提供劳务一方因劳务受到损害的，根据双方各自的过错承担责任。
     
   • 责任划分：
     
     • 若公司未提供安全的工作环境或工具（如未提供安全车辆、未提醒路况风险等），公司需承担相应赔偿责任。
       
     • 若您自身存在过错（如未遵守交通规则、未佩戴安全防护装备等），可能减轻公司的赔偿责任。
       
   • 赔偿项目：包括医疗费、误工费、护理费、营养费、残疾赔偿金（若构成伤残）等，具体金额需根据过错比例协商或通过诉讼确定。

3. 特殊情形：第三方侵权

   • 若事故由第三方（如其他车辆）造成，您可同时主张：
     
     1. 工伤赔偿：若符合工伤条件，按上述劳动关系流程申请。
        
     2. 侵权赔偿：向第三方主张医疗费、残疾赔偿金等（需根据交通事故责任认定书划分责任）。
        
   • 注意：工伤赔偿与侵权赔偿中重复项目（如医疗费）不可重复获赔，但可“补差”（即按较高标准赔偿）。

行动建议：

1. 固定证据：立即报警并保留事故认定书、医疗记录、公司指派任务的证据（如聊天记录、工作安排单等）。
   
2. 与公司沟通：书面要求公司申请工伤认定或协商劳务赔偿，并保留沟通记录。
   
3. 及时咨询：若公司拒绝赔偿或责任划分存在争议，可进一步向我咨询具体维权方案。
   

如有其他细节需要补充（如是否签订合同、事故具体经过等），可随时告知，我会为您进一步分析。