当未成年人租车并发生车祸时，这确实是一个涉及多方面法律问题的复杂情况。以下是我为您详细梳理的处理步骤和法律要点：

一、紧急处理与报警

1. 确保人员安全：首先，要立即确保事故现场所有人员的安全，如有需要，及时拨打120急救电话。
2. 立即报警：紧接着，应拨打122交通事故报警电话，由交警部门迅速到达现场进行勘验、检查、调查，并制作交通事故认定书。这一步骤至关重要，因为交通事故认定书是后续确定事故责任和赔偿问题的关键依据。

二、确认未成年人的民事行为能力

1. 无民事行为能力人：如果租车的未成年人不满八周岁，那么他们属于无民事行为能力人，所签订的租车合同是无效的。此时，租车公司如果未尽到合理的审查义务，将车辆租给未成年人，那么租车公司也存在过错。
2. 限制民事行为能力人：如果租车的未成年人在八周岁以上但不满十八周岁，那么他们属于限制民事行为能力人。如果租车行为与其年龄、智力不相适应，且未经其法定代理人（通常是父母）的同意，那么该租车合同的效力是待定的。如果未成年人以自己的劳动收入为主要生活来源，那么他们被视为完全民事行为能力人，所签订的租车合同是有效的。

三、确定事故责任划分

根据交警部门出具的交通事故认定书，我们可以明确事故各方的责任。责任可能包括全部责任、主要责任、同等责任、次要责任和无责任。这一划分将直接影响后续的赔偿问题。

四、处理赔偿问题

1. 赔偿顺序：在赔偿方面，首先由交强险在责任限额范围内进行赔偿。如果交强险的赔偿不足，那么由商业险根据保险合同进行赔偿。如果商业险的赔偿仍然不足，那么由侵权人（即事故责任方）依照法律规定进行赔偿。
2. 未成年人一方的责任：
   • 如果未成年人是无或限制民事行为能力人，那么由他们的监护人承担侵权责任。如果监护人能够证明自己已经尽到了监护职责，那么可以减轻其责任。如果未成年人有自己的财产，那么先从其财产中支付赔偿费用，不足部分由监护人赔偿。
   • 如果未成年人被视为完全民事行为能力人，那么他们需要自行承担赔偿责任。
3. 租车公司的责任：如果租车公司在租车过程中存在过错，比如未仔细核实租车人的身份信息、将车辆租给未成年人等，那么租车公司也需要根据其过错程度承担相应的赔偿责任。

五、可能涉及的法律后果

1. 行政处罚：如果未成年人无证驾驶，那么他们可能会面临罚款等行政处罚。这些处罚通常由未成年人的监护人缴纳。
2. 刑事责任：如果事故造成了严重后果，且未成年人负主要或全部责任，那么他们可能会涉及刑事责任。但是，由于未成年人的特殊性，他们在刑事责任上通常会从轻或减轻处罚。

六、总结与建议

未成年人租车出事故是一个复杂的法律问题，涉及多个法律知识点和多方责任主体。在处理此类事故时，我建议您首先确保人员安全并报警处理。随后，根据未成年人的民事行为能力确定合同效力及责任承担方式，并通过协商或诉讼解决赔偿问题。同时，如果租车公司存在过错，也要求其承担相应的责任。鉴于此类情况的复杂性，我强烈建议您及时寻求专业律师的帮助，以确保您的权益得到妥善维护。