在过失致人死亡罪的刑事附带民事诉讼中，一般不能直接起诉保险公司，但存在例外情况。具体分析如下：

1. 通常情况下不能直接起诉保险公司
   刑事附带民事诉讼的赔偿主体是直接实施犯罪行为的被告人（即过失致人死亡的责任人）。根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，附带民事诉讼的赔偿范围限于被告人因犯罪行为造成的物质损失，而保险公司并非犯罪行为的实施者，因此通常不能作为附带民事诉讼的被告。

2. 例外情况：若被告人驾驶机动车且保险公司承保交强险或商业险
   若过失致人死亡的行为涉及机动车交通事故（如过失驾驶导致他人死亡），且车辆投保了交强险或商业第三者责任险，则受害人家属可分两步主张赔偿：

   • 刑事附带民事诉讼中起诉被告人：要求被告人赔偿超出保险限额的部分（如精神损害抚慰金、保险免赔部分等）。
     
   • 另行提起民事诉讼起诉保险公司：根据《道路交通安全法》第76条，受害人家属可单独就交强险和商业险的赔偿向保险公司提起民事诉讼，要求在保险限额内赔付死亡赔偿金、丧葬费等物质损失。
     注意：若在刑事附带民事诉讼中一并处理保险赔偿，需满足当地法院允许“刑民合并审理”的实践操作，但多数情况下需分开起诉。

3. 关键区分点：是否属于“交通事故”
   若过失致人死亡的行为不涉及机动车（如生产作业中因疏忽导致他人死亡），则保险公司（如雇主责任险、意外险的承保公司）通常不直接承担赔偿责任，受害人家属需通过民事诉讼向被告人或相关责任方（如雇主）索赔，再由责任方依据保险合同向保险公司理赔。

建议行动：

• 立即收集证据（如事故认定书、保险单、医疗记录等），明确案件是否涉及机动车及保险类型；
  
• 优先通过刑事附带民事诉讼向被告人主张赔偿，同时咨询律师是否可同步处理保险理赔；
  
• 若涉及交强险/商业险，可委托律师另行起诉保险公司，确保赔偿最大化。
  

如有进一步细节（如案件具体情形、保险类型等），可直接向我咨询，我会结合证据为您制定详细诉讼策略。