家属想要取回犯人的手机，这确实是一个需要依据具体情况和法律规定来操作的问题。以下是我为您详细梳理的步骤和注意事项，希望能帮助您更好地理解和处理这个问题。

一、了解手机状态与扣押情况

首先，您需要明确手机是被作为涉案物品扣押，还是仅由拘留所或看守所代为保管。

1. 若手机未被扣押为涉案物品：

   • 如果手机只是由拘留所或看守所代为保管，那么您可以在探视时咨询工作人员关于取回手机的具体流程。
   • 通常情况下，拘留期满或犯人被释放时，手机会作为其个人物品被返还。

2. 若手机被扣押为涉案物品：

   • 您需要联系办案机关（如公安机关、检察院或法院）了解手机的具体情况和扣押原因。
   • 办案机关会告知您手机是否与案件有关，以及后续的处理方式。

二、根据手机状态采取相应措施

1. 手机与案件无关：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》，侦查机关对查封、扣押的财物，经查明确实与案件无关的，应在三日以内解除查封、扣押并退还。
   • 您需要与办案机关沟通具体的退还时间，并携带有效身份证件前往办理领取手续。
   • 领取时，您可能需要填写相关领取文件并证明已收到该物品。

2. 手机作为涉案物品：

   • 案件侦查、审查起诉和审判阶段：
     • 在此期间，手机通常作为证据被扣押，您一般不能拿回。
     • 手机内可能存储有与案件相关的重要信息，对查明案件事实至关重要。
   • 案件结束后的处理：
     • 若手机被认定为违法所得或供犯罪所用的本人财物，将依法予以没收并上缴国库，您无法拿回。
     • 若案件已审结，手机虽曾作为证据但不再需要继续扣押，您可以向作出最终生效判决的法院提出申请，请求返还手机。
     • 申请时，您需要携带能证明身份及与犯人关系的有效证件，法院核实后将按规定办理返还手续。

三、特殊情况的注意

• 如果犯人正在服刑，且手机被视为违禁品或不符合监狱管理规定，那么手机可能无法返还。
• 在任何情况下，都应尊重法律程序和相关规定，避免不当行为导致不必要的麻烦。

四、咨询专业意见

• 如果您对手机返还问题存在疑问或困惑，建议咨询专业的律师或法律机构。
• 他们可以为您提供更具体的法律建议和帮助，确保您的权益得到妥善维护。

综上所述，家属要拿回犯人的手机需根据具体情况和法律规定来操作。务必保持与办案机关或拘留所的沟通，准备必要的证明文件，并遵守相关手续。希望这些信息能对您有所帮助，如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。