结论：犯人被判刑后，家属能否取回手机主要取决于手机与案件的关系、手机的性质以及法律程序的规定。以下是对此问题的详细分析：
可以取回手机的情况
手机与案件无关：
- 如果手机经侦查机关查明，确实与案件没有关联，不是作案工具，也非违法所得，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，应当在三日以内解除查封、扣押、冻结，并退还原主。此时，家属可以按程序从相关办案机关取回手机。
- 举例：假设犯人因盗窃被判刑，但其手机是日常使用的个人物品，与盗窃案件无关，那么家属在案件审结后，可以按照程序从办案机关取回手机。
手机属于个人合法财物且罪犯同意：
- 如果手机是罪犯的个人合法财物，且罪犯同意将手机交由家属带回，这体现了对罪犯个人财产权和意愿的尊重。在这种情况下，家属同样可以取回手机，但通常需要遵循一定的法律程序和手续。
- 举例：犯人因过失犯罪被判刑，其手机是合法购买的，且犯人明确表示同意将手机交给家属，那么家属在符合法律规定的前提下，可以取回手机。
无法取回手机的情况
手机是涉案工具或证据：
- 如果手机被作为案件的关键证据，或者手机中存有与案件相关的重要信息，那么手机将会被公安机关依法予以扣押，并随案移送，直至案件审结。在此期间，家属无法取回手机。即使案件审结，也需要等待证据不再需要随案移送时，才会考虑是否返还。
- 举例：犯人因利用手机进行诈骗被判刑，手机中存有诈骗的聊天记录和转账记录等关键证据，那么手机将作为证据随案移送，家属在案件审结前无法取回。
手机属于违禁品或供犯罪所用：
- 如果手机属于违禁品，如特制手机用于实施犯罪；或者明确是供犯罪所用的本人财物，比如利用该手机进行联络实施犯罪活动等，根据法律规定，这样的手机应当予以没收，上缴国库。家属在这种情况下无法取回手机。
- 举例：犯人因非法持有枪支被判刑，其手机是专门用于联络购买枪支的，那么手机将作为供犯罪所用的财物被没收，家属无法取回。
手机是违法所得：
- 如果手机是行为人通过违法手段获得的财物，那么应当予以追缴或者责令退赔。这种情况下，家属同样无法取回手机。
- 举例：犯人因盗窃他人手机被判刑，那么该手机作为违法所得应当予以追缴并返还给被害人，家属无法取回。
建议与注意事项
- 了解法律程序：家属在处理此类问题时，应首先了解相关的法律程序和规定，确保自己的行为合法合规。
- 与办案机关沟通：家属应积极与办案机关沟通，了解手机的性质、处置情况以及具体的取回程序。
- 尊重罪犯意愿：在处理手机问题时，应尊重罪犯的意愿和隐私权，避免擅自处理手机而引发不必要的法律纠纷。
总结：家属是否可以取回犯人的手机，取决于手机与案件的关系、手机的性质以及法律程序的规定。在任何情况下，家属都需要等待办案机关的通知，并遵守相关法律程序。如果家属对此类问题有疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。