伤残鉴定的时间不需要由保险公司来定。具体分析如下：
- 伤残鉴定时间的确定原则
伤残鉴定时间通常由具有资质的鉴定机构根据伤情稳定程度、治疗终结情况等医学标准确定，而非由保险公司单方面决定。根据《人体损伤致残程度分级》规定，鉴定时机应在原发性损伤及其与之确有关联的并发症治疗终结或者临床效果稳定后进行，例如：
- 器官结构损伤：需在临床治疗终结后鉴定（如骨折愈合后）；
- 功能障碍：需在伤后3-6个月以上（如神经损伤导致肢体功能障碍）；
- 特殊情况：如颅脑损伤后遗留精神障碍，需在伤后6个月以上鉴定。
- 保险公司的角色与限制
保险公司可对鉴定流程提出合理要求（如指定鉴定机构需双方协商一致），但无权单方面决定鉴定时间。若保险公司以“未到其指定时间”为由拒绝理赔，需满足以下条件：
- 鉴定时间明显早于医学上认可的治疗终结期；
- 鉴定结果因时间过早导致伤残等级不准确。
若保险公司无合理依据否定鉴定时效性，被保险人可通过法律途径主张权利。
- 实务建议
- 提前沟通：在申请鉴定前，可与保险公司协商确定鉴定时间，但最终决定权在鉴定机构；
- 保留证据：若保险公司无理拖延，可留存治疗记录、医生建议等证明已达鉴定条件的材料；
- 法律救济：如因鉴定时间争议导致理赔受阻，可依据《保险法》第23条要求保险公司承担赔付责任，或通过诉讼解决。
总结：伤残鉴定时间由医学标准决定，保险公司仅能提出合理建议而非强制要求。若遇争议，建议结合伤情治疗情况及鉴定机构意见主张权利，必要时通过法律途径解决。