企业直接把自己的商品通过铺货的方式卖给消费者，这一行为本身并不违法。不过，具体是否违法还需结合实际情况，从多个角度进行详细分析：

1. 合法经营的角度：

   • 企业作为市场主体，有权自主决定其销售方式和渠道。铺货，即企业将商品直接铺设到销售终端（如零售店、超市等）或直接销售给消费者，是一种常见的销售方式。
   • 只要企业具备合法的经营资质，如营业执照、税务登记证等，且其销售行为符合相关法律法规的规定，如产品质量法、消费者权益保护法等，那么这种铺货销售行为就是合法的。

2. 特殊商品或行业的限制：

   • 对于某些特殊商品或行业，如药品、医疗器械、烟草等，国家可能设有专门的销售许可制度或限制条件。
   • 如果企业销售的商品属于这些特殊类别，且未取得相应的销售许可或违反了相关限制条件，那么其铺货销售行为就可能构成违法。

3. 销售行为的合规性：

   • 企业在铺货销售过程中，必须遵守相关法律法规的规定，如不得进行虚假宣传、不得销售假冒伪劣产品、不得侵犯消费者权益等。
   • 如果企业在销售过程中存在违法行为，如欺诈、虚假广告、销售不合格产品等，那么其铺货销售行为就可能受到法律的制裁。

4. 合同与协议的角度：

   • 如果企业与销售终端或消费者之间签订了销售合同或协议，那么双方必须按照合同或协议的约定履行各自的义务。
   • 如果企业违反了合同或协议的约定，如未按时交货、未提供约定的售后服务等，那么其可能构成违约，需要承担相应的法律责任。

建议：

• 企业在铺货销售前，应确保自身具备合法的经营资质，并了解所销售商品是否属于特殊类别或行业，以及是否需要取得相应的销售许可。
• 在销售过程中，企业应遵守相关法律法规的规定，确保销售行为的合规性，避免进行虚假宣传、销售假冒伪劣产品等违法行为。
• 如果企业与销售终端或消费者之间签订了销售合同或协议，应严格按照合同或协议的约定履行各自的义务，以维护双方的合法权益。

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