保安公司与劳动者签订劳务合同和劳动合同的主要区别体现在以下几个方面：
合同性质与法律关系：
- 劳动合同：是劳动者与用人单位确立劳动关系、明确双方权利和义务的协议。它受到《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》等劳动法律法规的严格规范，旨在保护劳动者的合法权益，如社会保险、加班工资、解除劳动关系补偿等。
- 劳务合同：则是平等主体之间以提供劳务为内容而签订的协议，主要受《中华人民共和国民法典》等民事法律规范调整。劳务合同的具体权利义务主要依据双方合同约定，灵活性较大，不享有劳动合同中的法定权益保障。
适用情形与用工性质：
- 劳动合同：适用于保安与用人单位之间存在稳定、持续的用工关系，如保安在某公司长期稳定工作，由公司安排工作内容、发放工资等，存在明显的隶属关系和管理关系。这种情况下，双方应签订劳动合同，以保障保安的合法权益。
- 劳务合同：则更适用于临时性、辅助性或独立性的工作。例如，用人单位因特殊活动、短期项目等临时雇佣保安提供服务，或者保安以个人身份为用人单位提供特定的保安服务，工作过程中具有较高的自主性和独立性。此外，如果保安已达到法定退休年龄，再与用人单位建立用工关系时，一般也签订劳务合同。
权益保障与福利待遇：
- 劳动合同：签订劳动合同后，保安依法享受社会保险（包括养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险和生育保险）、带薪年假、加班工资等一系列劳动法律赋予的权益。用人单位有义务为保安缴纳相关保险，保障其工作期间的权益和福利。
- 劳务合同：由于劳务合同主要受民事法律规范调整，保安的权益保障主要依据双方合同约定。这意味着，如果合同中没有明确约定，保安可能无法享受与劳动合同相同的法定权益保障，如社会保险、加班工资等。
法律后果与责任承担：
- 劳动合同：如果用人单位违反劳动合同法的规定，如未按时支付工资、未缴纳社会保险等，保安有权向劳动仲裁部门申请仲裁或向人民法院提起诉讼，要求用人单位承担相应的法律责任。
- 劳务合同：在劳务合同关系中，如果双方发生纠纷，主要依据合同约定和民事法律规范来解决。这意味着，如果合同中没有明确约定纠纷解决方式或责任承担方式，双方可能需要通过协商、调解或诉讼等方式来解决纠纷。
针对保安公司与劳动者签订合同的建议：
- 明确用工性质：保安公司应根据与劳动者的实际用工性质来选择签订劳动合同还是劳务合同。如果双方存在稳定、持续的用工关系，应签订劳动合同以保障劳动者的合法权益。
- 完善合同条款：无论签订哪种合同，都应确保合同条款真实、合法、有效，并明确双方的权利和义务。特别是对于劳务合同，应详细约定工作内容、工作时间、报酬支付方式等关键条款，以避免产生不必要的纠纷。
- 遵守法律法规：保安公司应严格遵守相关法律法规，确保合同的签订与履行均符合法律要求。不得以劳务合同的形式规避应当承担的劳动法上的责任和义务。
最后需要强调的是，如果保安公司与劳动者之间明明是建立劳动关系却故意签订劳务合同，以逃避缴纳社保等法定义务，这种做法是不合法的。劳动者有权要求确认与保安公司存在劳动关系，并维护自身合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。