在刑事判决中未提起民事诉讼的情况下，单独提起民事诉讼是可以主张伤残赔偿的。以下从不同角度为你详细分析：
法律依据与原则
刑事附带民事诉讼与单独民事诉讼的独立性：
- 刑事附带民事诉讼是在刑事诉讼过程中，被害人或其法定代理人、近亲属就被告人的犯罪行为所造成的物质损失提起的诉讼。
- 单独提起的民事诉讼则是被害人或其法定代理人、近亲属在刑事诉讼结束后，或未在刑事诉讼中提起附带民事诉讼的情况下，就被告人的犯罪行为所造成的物质损失（包括伤残赔偿）向人民法院提起的诉讼。
- 两者在程序上是独立的，刑事判决的结果不影响单独提起民事诉讼的权利。
伤残赔偿的法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金。
- 因此，在单独提起的民事诉讼中，被害人或其法定代理人、近亲属有权主张伤残赔偿。
实际操作与注意事项
诉讼时效：
- 单独提起民事诉讼时，需要注意诉讼时效的问题。一般来说，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
- 在刑事案件中，如果被害人或其法定代理人、近亲属在刑事诉讼过程中已经知道或应当知道权利受到损害，但未在刑事诉讼中提起附带民事诉讼，那么在刑事诉讼结束后提起单独民事诉讼时，需要确保仍在诉讼时效期间内。
证据收集与提交：
- 在单独提起民事诉讼时，被害人或其法定代理人、近亲属需要收集并提交相关证据来证明被告人的犯罪行为、造成的损害结果以及伤残等级等。
- 证据可以包括医疗记录、鉴定报告、证人证言等。这些证据将有助于法院认定事实并作出公正的判决。
赔偿范围与标准：
- 伤残赔偿的范围和标准通常根据受害人的伤残等级、年龄、收入等因素来确定。
- 在提起诉讼前，建议咨询专业律师或相关机构以了解具体的赔偿范围和标准，以便在诉讼中提出合理的赔偿请求。
可能的法律后果
- 如果法院认定被告人的犯罪行为确实造成了被害人的伤残，并且被害人或其法定代理人、近亲属在诉讼中提供了充分的证据来支持其赔偿请求，那么法院可能会判决被告人承担相应的伤残赔偿责任。
- 如果被害人或其法定代理人、近亲属未能在诉讼中提供充分的证据来支持其赔偿请求，或者诉讼时效已经届满，那么法院可能会驳回其诉讼请求。
总结与建议：在刑事判决中未提起民事诉讼的情况下，单独提起民事诉讼是可以主张伤残赔偿的。但需要注意诉讼时效、证据收集与提交以及赔偿范围与标准等问题。如果你或你的亲友面临类似情况，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。