在刑事诉讼中，若受害人未主张权利，是可以单独提起民事诉讼的。以下从不同角度为您详细分析：

一、法律依据与权利基础

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释，被害人由于被告人的犯罪行为而遭受物质损失的，在刑事诉讼过程中有权提起附带民事诉讼。若被害人放弃刑事附带民事诉讼权利，或刑事案件已审结，此时被害人可基于同一事实和理由，另行向法院提起民事诉讼，要求被告人赔偿因犯罪行为给自己造成的物质损失，如医疗费、误工费、财产损失等。这是受害人单独提起民事诉讼的法律基础。

二、单独提起民事诉讼的条件

1. 适格的原被告：原告须是因犯罪行为遭受物质损失的被害人，包括公民、法人和其他组织；被告一般是刑事被告人及其他依法应承担民事赔偿责任的人。
2. 明确的诉讼请求：有具体的要求赔偿的物质损失项目和数额。该物质损失应是犯罪行为直接造成的，如因人身伤害产生的医疗费、误工费，因财物被毁坏造成的损失等。
3. 事实和理由：有初步证据证明犯罪行为与物质损失之间存在因果关系，阐述清楚案件事实经过。
4. 属于受诉法院管辖：要向有管辖权的法院提起诉讼，通常为犯罪地或被告人居住地的法院。

三、单独提起民事诉讼的限制

1. 时间限制：虽然受害人可以在刑事诉讼结束后单独提起民事诉讼，但需注意民事诉讼的时效期限。根据我国法律规定，民事诉讼的时效期限一般为三年，从受害者知晓自身权益受损及责任方身份之日开始计算。
2. 赔偿范围限制：单独提起民事诉讼要求赔偿精神损失的，法院一般不予受理。且赔偿范围通常限于因犯罪行为而遭受的物质损失，如因人身伤害产生的医疗费、误工费、交通费等，或因财物被毁坏造成的直接经济损失。
3. 举证责任：单独提起民事诉讼时，受害人需自行承担举证责任，证明被告人的侵权行为及自身损失情况。这可能比刑事附带民事诉讼中的举证要求更为严格。

四、实际操作建议

1. 及时咨询律师：在决定是否单独提起民事诉讼前，建议受害人及时咨询专业律师，了解自身权益和诉讼风险。
2. 准备充分证据：单独提起民事诉讼时，受害人需准备充分的证据来证明被告人的侵权行为和自身损失情况。这包括医疗记录、费用单据、财产损失评估报告等。
3. 注意诉讼时效：受害人需密切关注民事诉讼的时效期限，确保在法定时效内提起诉讼，以免丧失胜诉权。

举例说明：

假设在一起故意伤害案件中，受害人因被告人的犯罪行为遭受了人身伤害，产生了医疗费、误工费等物质损失。在刑事诉讼过程中，受害人未提起附带民事诉讼。刑事案件审结后，受害人可以基于同一事实和理由，另行向法院提起民事诉讼，要求被告人赔偿医疗费、误工费等物质损失。但需注意，若受害人要求赔偿精神损失，法院可能不予受理。

综上所述，受害人若在刑事诉讼中未主张权利，是可以单独提起民事诉讼的，但需满足一定条件并注意相关限制。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。