在刑事案件中，若被告家属希望作为代理人参与诉讼，首先需要明确的是，根据我国《刑事诉讼法》的规定，被告人的近亲属通常不能直接以“代理人”身份参与诉讼，但可以作为辩护人或提供相关协助。不过，若家属希望以辩护人身份参与或协助处理案件相关事务，以下是通常需要准备的材料及注意事项：

1. 身份证明材料

   • 家属作为辩护人或协助者，需提供本人的身份证原件及复印件，以证明其身份及与被告人的关系（如户口本、结婚证、出生证明等能证明亲属关系的文件）。

2. 授权委托书

   • 若家属希望作为辩护人参与诉讼，需由被告人本人签署授权委托书，明确委托家属作为其辩护人，并载明委托事项和权限。
   • 授权委托书需符合法律规定的格式要求，通常需包含委托人、被委托人的基本信息、委托事项、委托权限及委托期限等内容。

3. 辩护人资格证明（如适用）

   • 若家属本身是律师，则需提供律师执业证书原件及复印件，以证明其具备辩护人资格。
   • 若家属非律师但希望作为辩护人，需符合《刑事诉讼法》中关于非律师辩护人的规定（如被告人的监护人、亲友等），并可能需法院许可。

4. 案件相关材料

   • 家属应尽可能收集与案件相关的材料，如起诉书、证据材料、被告人陈述等，以便更好地了解案情，为被告人提供有效的辩护或协助。

5. 其他可能需要的材料

   • 根据案件具体情况，法院可能要求提供其他相关材料，如被告人的健康状况证明、经济困难证明等。

注意事项：

• 家属在参与诉讼过程中，应严格遵守法律法规和诉讼程序，不得干扰诉讼活动的正常进行。
• 若家属对法律程序不熟悉或案件情况复杂，建议寻求专业律师的帮助，以确保被告人的合法权益得到有效维护。
• 家属应与被告保持密切沟通，了解其意愿和需求，以便在诉讼过程中更好地代表其利益。

最后，每个刑事案件的具体情况都有所不同，所需材料也可能因案件而异。因此，在实际操作中，建议家属根据案件具体情况和法院的要求，准备相应的材料。若您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。