针对您提出的“危安犯刑满释放后能否办理出租车行驶证”的问题，这实际上涉及到的是出租车驾驶员从业资格的申请条件，而非单纯的出租车行驶证办理（行驶证通常与车辆相关，而驾驶员从业资格与个人相关）。不过，从您的提问中可以推测，您可能是想了解刑满释放后是否具备从事出租车驾驶工作的资格。

根据《交通运输部办公厅公安部办公厅关于切实做好出租汽车驾驶员背景核查与监管等有关工作的通知》以及《出租汽车驾驶员从业资格管理规定》的相关要求，申请参加出租汽车驾驶员从业资格考试的，需要满足一系列条件，其中包括：

• 无交通肇事犯罪、危险驾驶犯罪记录；
• 无吸毒记录；
• 无饮酒后驾驶记录，且最近连续3个记分周期内没有记满12分记录；
• 无暴力犯罪记录。

针对您的情况，关键在于“危安犯”是否涉及上述提到的暴力犯罪记录。如果“危安犯”所指的犯罪行为属于暴力犯罪范畴，并且该记录未被消除或赦免，那么根据相关规定，您将不符合申请出租汽车驾驶员从业资格的条件。

此外，即使您的犯罪记录不属于暴力犯罪，或者虽然属于但已被消除或赦免，您在申请时仍需通过背景核查，包括交通违法、犯罪记录等方面的审查。只有完全符合所有条件，才能获得出租汽车驾驶员从业资格，进而合法从事出租车驾驶工作。

因此，我建议您在刑满释放后，首先了解自己的犯罪记录情况，并咨询当地交通运输管理部门或相关法律机构，以获取更具体、更准确的指导。如果符合申请条件，您可以按照规定的流程申请参加出租汽车驾驶员从业资格考试，争取获得从业资格。